第十二章动量定理.pptVIP

例题 在图示系统中,均质杆OA、AB与均质轮的质量均为m,OA杆的长度为l1,AB杆的长度为l2,轮的半径为R,轮沿水平面作纯滚动.在图示瞬时,OA杆的角速度为?,求整个系统的动量. 解:系统由三个物体组成. 解:取小车,沙箱和重物组成的系统为研究对象 ★ 质心运动定理的实例分析驱动汽车行驶的力 s 例 题 求：船的位移 m1g m2g m1g m2g a b 解：取系统为研究对象 O x y O A B ? O A B ? OA杆作定轴转动C为质心. AB杆作瞬时平动. 轮作平面运动B为质心. C vC vA vB 例题 小车重W1= 2kN, 车上有一装沙的箱重W2=1kN,以3.5km/h的速度在光滑直线轨道上匀速行驶.今有一重W3= 0.5kN的物体铅垂落入沙箱中,如图.求此后小车的速度. 又设重物落人沙箱后,沙箱在小车上滑动 0.2 s 后,始与车面相对静止, 求车面与箱底间相互作用的摩擦力. R(e)x = 0 Px = Px0设重物落入后小车 最后具有的速度为v v0 = 3.5 km/h 解得: v = 3km/h N1 N2 W W3 取小车为研究对象. N1 N2 P2x - P1x = I(e)x F = 0.14 kN W3 F N * Chapter 12 动量定理 12.1动量定理及其守恒形式 12.2 质心运动定理 12.0引言 12.0引言 Ch12 动量定理从本章起, 将要讨论解答动力学问题的其它方法, 而首先要讨论的是动力学普遍定理(包括动量定理、动量矩定理、动能定理及由此推导出来的其它一些定理)。它们以简明的数学形式， 表明两种量 —— 一种是同运动特征相关的量(动量、动量矩、动能等)，一种是同力相关的量(冲量、力 矩、功等) —— 之间的关系，从不同侧面对物体的机械运动进行深入的研究。在一定条件下，用这些定理来解答动力学问题非常方便简捷 。本章中研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形式——质心运动定理。 12.1动量定理及其守恒形式 1 质点与质点系的动量 (2)动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。例：枪弹,速度大质量小会产生很大冲击力；船,速度小质量大,会撞坏码头,两者可能具相同的动量. 说明 (1)动量是定位矢量，方向与v 相同,单位是 kg?m/s . (1) 质点的动量 (2) 质点系的动量 Ch12 动量定理 12.1动量定理及其守恒形式 (2) 质点系的动量 由质点系质量中心（简称质心）C的矢径为： 用矢量形式表示 质点系的动量等于质心速度与其全部质量的乘积。长为l、质量为m的均质细杆，在平面内绕O点转动，角速度为ω 方向与vC相同。 细杆质心的速度： 细杆动量为： Ch12 动量定理 12.1动量定理及其守恒形式 (2) 质点系的动量 例：三个物块用绳相连，它们都可视为质点，其质量分别为 3 2 1 4 2 m m m = = 绳质量和变形忽略不计，且q = 60°。 求质点组成的质点系的动量。 Ch12 动量定理 例题 画椭圆的机构由匀质的曲柄 OA ，规尺 BD 以及滑块B 和 D 组成( 图 a)，曲柄与规尺的中点 A 铰接。已知规尺长2l ，质量是 2m1 ；两滑块的质量都是 m2 ；曲柄长 l ，质量是 m1 ，并以角速度ω绕定轴 O 转动。试求当曲柄 OA 与水平成角φ时整个机构的动量。 x y O A D φ ω B (a) 12.1动量定理及其守恒形式 Ch12 动量定理 解整个机构的动量等于曲柄OA、规尺BD、滑块B 和D的动量的矢量和，即 p = pOA + pBD + pB + pD 其中曲柄OA的动量pOA=m1vE ,大小是 pOA = m1vE = m1lω/2 其方向与vE一致，即垂直于OA并顺着ω的转向(图 b) x y O A D φ ω B vD vA vB vE E x y O A D φ ω B (b) pBD+pB+pD pOA 12.1动量定理及其守恒形式 Ch12 动量定理因为规尺和两个滑块的公共质心在点 A，它们的动量表示成 p′= pBD + pB + pD = 2(m1 + m2)vA 由于动量 KOA 的方向也是与 vA 的方向一致，所以整个椭圆机构的动量方向与 vA 相同，而大小等于 x y O A D φ ω B vD vA vB vE E x y O A D φ ω B (b) pBD+pB+pD pOA E 12.1动量定理及其守恒形式 Ch12 动量定理 例 已知：均质圆盘在OA杆上纯滚动，m＝20kg， R＝100mm，OA杆的角速度为，圆盘相对于OA杆转动的角速度为，。 求：此时圆盘的动量。 12.