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智能小车运动控制系统研制 专业：控制理论与控制工程 HYPERLINK /Thesis_Y1545775.aspx 智能小车运动控制系统研制 作者： HYPERLINK /Paper.aspx?q=Creator%3a%22%e8%91%a3%e5%88%9a%22+DBID%3aWF_XW 董刚 学位授予单位： HYPERLINK /Paper.aspx?q=School%3a%22%e8%a5%bf%e5%ae%89%e7%a7%91%e6%8a%80%e5%a4%a7%e5%ad%a6%22+DBID%3aWF_XW 西安科技大学 相似文献(10条) 1.学位论文 HYPERLINK /Paper.aspx?q=Creator%3a%22%e5%85%b3%e6%9f%8f%e9%9d%92%22+DBID%3aWF_XW 关柏青 基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪 2002 该文对移动机器人的视觉技术及路径跟踪策略进行了较为系统深入的研究,提出了基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪方法. 该文介绍了 HEBUT-Ⅰ型移动机器人的结构,并对移动机器人的驱动系统特性及运动学特征进行了分析.设计了HEBUT-Ⅰ型移动机器人视觉系统.建立了移动机器人的摄 象机模型,从而完成了摄象机的逆模型变换,使路径信息成功地从象空间中恢复出来.对各种图象分割方法进行了实验,将基于HSI空间颜色阈值的区域分割 法应用于移动机器人路面图象分割.在介绍模糊控制基本原理的基础上,设计了一种适用于利用视觉导引的移动机器人路径跟踪系统的模糊控制器.进行了 移动机器人路径跟踪系统设计.为简化环境,采用人工铺设路径和路标的方法导引移动机器人. 分别研究了移动机器人识别到路径和路标后不同的跟踪策 略,并对视觉系统的滞后进行了修正. 2.期刊论文 HYPERLINK /Paper.aspx?q=Creator%3a%22%e7%8e%8b%e4%b8%9c%e5%b0%a7%22+DBID%3aWF_QK 王东尧. HYPERLINK /Paper.aspx?q=Creator%3a%22%e9%83%9d%e9%9d%99%e5%a6%82%22+DBID%3aWF_QK 郝静如. HYPERLINK /Paper.aspx?q=Creator%3a%22%e6%9d%8e%e5%90%af%e5%85%89%22+DBID%3aWF_QK 李启光. HYPERLINK /Paper.aspx?q=Creator%3a%22%e5%ba%84%e5%bb%b6%e9%94%8b%22+DBID%3aWF_QK 庄延锋. HYPERLINK /Paper.aspx?q=Creator%3a%22WAGN+Dong-yao%22+DBID%3aWF_QK WAGN Dong-yao. HYPERLINK /Paper.aspx?q=Creator%3a%22HAO+Jing-ru%22+DBID%3aWF_QK HAO Jing-ru. HYPERLINK /Paper.aspx?q=Creator%3a%22LI+Qi-guang%22+DBID%3aWF_QK LI Qi-guang. HYPERLINK /Paper.aspx?q=Creator%3a%22ZHUANG+Yan-feng%22+DBID%3aWF_QK ZHUANG Yan-feng 液下搅 拌移动机器人的智能模糊控制 - HYPERLINK /periodical-bjjxgyxyxb.aspx 北京机械工业学院学报（综合版）2006,21(4) 借鉴模糊控制的思想来解决移动机器人路径纠偏问题.介绍了液下搅拌移动机器人的系统结构和运动学原理,以及模糊控制的理论基础.然后采用模糊 控制思想对移动机器人的路径纠偏算法进行研究.最后对控制算法进行了实验,结果表明该模糊控制算法是可行的,机器人能返回到规划的轨迹上.可见模 糊控制对移动机器人的路径规划有很好的应用价值. 3.学位论文 HYPERLINK /Paper.aspx?q=Creator%3a%22%e6%b8%a9%e7%b4%a0%e8%8a%b3%22+DBID%3aWF_XW 温素芳 基于模糊控制的移动机器人动态避碰的研究 2005 本论文对移动机器人的避碰方法进行了较为系统的研究，主要工作包括：首先对国内外移动机器人路径规划的研究现状，研究方法进行了系统的归 纳和总结，分析了其各自的优点和不足之处。根据两轮差速驱动机器人运动学原理对GAIA-2型进行了运动分析，建立了GAIA-2的简化运动学模型。将基 于行为控制融合进模糊控制的思想中，设计了一种基于行为的移动机器人模糊逻辑控制方