嵌入式系统设计复习题2.docVIP

《嵌入式系统设计》复习题 根据嵌入式系统的实时性强弱，嵌入式系统是如何分类的？结合具体的应用场合，对它们的特点分别加以描述。 根据嵌入式系统的实时性强弱，嵌入式系统分为三类： （1）、强实时是系统：在航天、航空军事、核工业等一些关键领域中，应用的时间需求应能得到完全满足，否则就造成如飞机失事等安全重大事故，造成重大的生命财产和生态破坏。因此，在这类系统的设计与实现中，应采用各种分析、模拟机形式化验证方法对系统进行严格的检验，以保证各种情况下应用的时间的需求和功能需求都能得到满足。 （2）、一般实时系统：其系统的响应时间在几秒的数量级，其实时性的要求比强实时系统要弱一些。 （3）、弱实时系统：某些应用虽然提出了时间要求，但实时任务偶尔违反这种需求对系统的运行以及环境不会造成严重的影响，如视频点播系统、信息采集及检索系统就是典型的弱实时系统，在VOD系统中，系统只需保证大多数情况下视频数据能够及时传输给用户即可。 结合嵌入式系统的组成结构，详细描述嵌入式系统开发的具体工作有哪些？在嵌入式硬件和嵌入式软件之间有一个接口层次，这个接口层为什么层？其具体的开发特点是什么？ 嵌入式系统开发分为软件开发部分和硬件开发部分。嵌入式系统在开发过程一般都采用“宿主机/目标板”开发模式，即利用宿主机(PC机)上丰富的软硬件资源及良好的开发环境和调试工具来开发目标板上的软件，然后通过交叉编译环境生成目标代码和可执行文件，通过串口/USB/以太网等方式下载到目标板上，利用交叉调试器在监控程序运行，实时分析，最后，将程序下载固化到目标机上，完成整个开发过程。 在硬件层与软件层之间的接口层为中间层，它将系统的软件层与硬件层分离开，使系统的底层驱动程序与硬件无关，根据BSP层提供的接口即可进行开发。其开发特点为：硬件相关性、操作系统相关性。 嵌入式处理器的种类有哪些？如能给出具体的代表性芯片请给出芯片的型号及生产厂家。 嵌入式处理器可分为四类： （1）、嵌入式微控制器（MCU） 代表性芯片：INTEL公司的8051 （2）、嵌入式微处理器（EMPU） 代表性芯片：ARM公司的ARM920T （3）、DSP处理器 代表性芯片：TI公司的TMS320C200/5000/6000 （4）、高度集成片上系统（SOC） 代表性芯片： 嵌入式交叉开发环境的组成是怎样的？嵌入式系统开发为什么需要这样的交叉开发环境而通用计算机的开发不需要? 嵌入式交叉开发环境一般由运行于宿主机上的交叉开发软件、宿主机到目标机的调试通道组成。嵌入式系统应用软件的开发属于看跨平台开发，因此需要一个交叉开发环境。 ARM有哪些工作状态？如何进行状态切换？ ARM有两种工作状态： ARM状态、Thumb状态，可以利用Bx指令方便的进行切换。 ARM有哪7种工作模式？各自的用途是什么？其中哪些是特权模式？哪些是异常模式？系统开机时应该为这些工作模式做哪些准备？ 7种工作模式分别为： （1）、用户模式(usr)：ARM处理器正常的程序执行状态。 （2）、快速中断模式（fiq）：用于高速数据运输或通道处理。 （3）、外部中断模式(irq)：用于通用的中断处理。 （4）、管理模式(svc)：操作系统使用的保护模式。 （5）、数据访问终止模式(abt)：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。 （6）、系统模式(sys)：运行具有特权的操作系统任务。 （7）、未定义指令中止模式(und)：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。 特权模式：fiq,irq,svc,abt,und ,sys 异常模式：fiq,irq,svc,abt,und 系统开机时，进入管理模式为复位后的缺省模式，然后是多种特权模式的变换，最后进入用户程序的运行模式。 一个程序执行时间的计算公式：其中：Ninst ：指令数CPI ：每条指令的平均时钟周期数。fclk：时钟频率。请结合该公式分析提高嵌入式系统工作效率的途径有哪些? 减少执行指令的数量 提高时钟频率：简化流水线的每一级逻辑，增加级数 减少CPI：重新考虑３级流水线多于一个流水线的指令实现实现方法，使它占有较小的槽，减少因指令相关造成的流水线停顿 “ARM处理器指令大部分可以作为条件指令来执行，大部分的指令也可以影响条件，但是都不是强制的”，这里所说“条件”具体指的是什么？“不是强制的”是什么意思？如何才能让一条指令影响条件标志？又如何才能使一条指令变成条件执行指令。 条件是指CSPR的条件码和条件域。每一条ARM指令都有4位的条件码，在指令后面添加条件标志位才可以条件执行所以不是强制的。在指令后添加后缀，实现标志位的置位来影响条件标志。通过在指令后面加合适的条件标志位变为条件指令来执行。 什么是