DSP_20IIR数字滤波器的设计方法-频率变换导论.ppt

第五节 IIR数字滤波器的频率变换 Frequency Transformation of IIR Digital Filters IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters 主要知识点： 数字高通、带通、带阻滤波器的设计方法 由数字原型低通滤波器到数字高通、带通、带阻滤波的频率变换公式 IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters IIR数字滤波器的频率变换Frequency Transformation of IIR Digital Filters * * 前面几节介绍的是低通IIR数字滤波器的设计方法，本节讨论高通、带通和带阻等IIR数字滤波器的设计问题。如下图所示，一般有两种设计方法。 模拟原型低通 模拟高通、带通和带阻 数字高通、带通和带阻 模拟原型低通 数字原型低通 数字高通、带通和带阻 方法一步骤是：模拟低通到模拟高通、带通和带阻再到数字高通、带通和带阻，这种方法的缺点是由于频率混叠失真，不能用该方法通过冲激不变法来设计高通和带阻滤波器； 方法二步骤是：模拟低通到数字低通再到数字高通、带通和带阻。 本节只讨论方法二，也就是讨论由数字原型低通到高通、带通和带阻的转换问题。 设是数字原型低通滤波器的系统函数，是所要求的滤波器的系统函数，从 v 平面到 z 平面的映射定义为 式中，为变换函数。 所要求的系统函数为： 如果是稳定和因果的低通数字滤波器的有理系统 函数，那么经变换后得到的仍然是稳定和因果的 低通数字滤波器的有理系统函数。为此必须满足两个条件必须是的有理函数； v 平面的单位圆内部映射到 z 平面的单位圆内部。 设和分别表示 v 平面和 z 平面的频率变量， 即 则 因而要求和 上式表明函数在单位圆上的幅度必须恒等于 1， 这样的函数就是全通函数。 任何全通函数都可以表示为： 其中是的极点。为了满足稳定性的要求，必须有。这样，通过选择适当的值和值，就可以得出各种各样的映射。 最简单的映射就是把一个低通滤波器变换成另一个低通滤波器的映射，对于这种情况，有 将和代入上式得 所以：与之间的关系如图所示 由图可见，除外，频率标度有明显的扭曲。但对于低通滤波器来说，只利用曲线的下部，因此