《机械原理课程设计-自动制钉机的设计》.doc

机械原理课程设计题目：自动制钉机的设计学 院：机械工程学院 专业班级：机械设计制造及其自动化4班 学号姓名： 指导老师：自动制钉机的原始数据和设计要求铁钉直径Φ1.6—Φ3.4mm 铁钉长度25—80mm 生产率360枚/min 最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N 冷镦滑块质量8kg，其他构件质量和转动惯量不计项目组成成员及分工 学号 姓名 分工 小组自评分 0113 王聚奥 查阅资料、运动分析、绘制方案图、解析法编程、说明书排版 16 0114 陈山山 查阅资料、计算推导、运动分析、绘制方案图 16 0115 李煜翔 查阅资料、撰写说明书、绘制电子图 16 0116 李强 查阅资料、计算推导 12 一、 简介 5 二、 工作原理 6 三、 方案的设计思路 8 四、 执行机构的选型及评价以及设计步骤 10 4.1 校直钢丝，间歇输送 10 4.2 夹紧机构 10 4.3 冷挤机构 10 4.4 剪断钢丝 11 4.5冷镦机构 11 五、 执行机构的整合 12 5.1凸轮设计 12 5.1.1 夹紧机构 12 5.1.2 冷挤机构： 14 5.2 连杆设计 16 5.2.1冷镦机构的连杆设计 16 5.2.2 剪切机构的连杆设计 21 5.2.3 冷挤机构的连杆设计 22 5.3 齿轮设计 23 六、 机构运动简图的绘制 24 七、 心得体会 26 八、 参考文献 29 九、 附录 30 解析法程序代码 30 冷镦机构 30 凸轮机构 32 简介 铁钉是用途极为广泛的建筑五金制品。它是用于钉固物体的丝制品。广泛应用于工业、农业、建筑、民用等各个方面，主要用于轴向分离力较小径向剪切力不大的物体的固定，具有加工简单、使用方便、钉固迅速等特点。 冷镦钉帽 冷挤钉尖 切断钢丝 夹紧机构松开，铁钉落下 送丝机构重新送丝，工序重复方案的设计思路 开始时，我们参考了网上的一份资料，对于校直钢丝我们一致认为只需要多个成对称位置排列的摩擦轮即可实现。我们在送料前，送料后，都设置了摩擦轮校直，并且为了防止剪切时钢丝弯曲。 然后通过夹紧机构夹紧，挤钉尖机构，切断机构，和挤钉帽机构在同一平面内协调工作。 夹紧机构我们确定用内槽凸轮，避免用弹簧或依靠重力使推杆回复，并且采用五次多项式运动规律，无冲击，运动平稳。 挤钉尖机构采用连杆机构，移动端带有模具可以进行挤压成型。 挤钉帽机构我们采用有偏心距的曲柄滑块机构，能够产生急回运动特性，从而提高生产效率。 之后，我们对初始方案进行了完善。我们考虑将挤钉尖时，使上下两个模具同时运动，避免了上下运动不协调导致的钢丝偏移，使压制的铁钉钉头与钉身仍在同一直线上，即可以提高效率，同时又能避免复杂的协调工作。 对于冷镦钉帽的执行机构，我们本想利用有偏心距的曲柄滑块机构，能够产生急回运动特性，从而提高生产效率。经过讨论，我们考虑到冷镦钉帽需要的力较大，对于这相对来说较大的力，普通的曲柄滑块机构可能无法无法达到要求 因此，我们考虑在普通的曲柄滑块机构上装上一个类似杠杆的装置。将方案二中的曲柄滑块机构替换为增力机构。既可以增力，又有急回特性。最终把冷镦机构设计为导杆机构。执行机构的选型及评价以及设计步骤 4.1 校直钢丝，间歇输送 对于校直钢丝我们一致认为只需要多个成对称位置 排列的摩擦轮即可实现。而为了保证校直的效果，我们 在送料前，送料后，都设置了摩擦轮校直。 而对于间歇送料机构则有3种选择，它们分别是 摩擦轮机构：结构简单，为了可靠的输送需要加轴 向的压紧力。 槽轮机构：结构简单，啮合过程加速度较大，运动 不够平稳，高速时有较大冲击。 棘轮机构：结构简单，制造方便运动可靠，但齿尖 容易磨损，并产生噪声。棘爪和棘轮轮齿之间有空程和 冲击，不宜用在高速场合。 经过讨论，我们选择了转动摩擦轮机构，如图4-1 所示。因为我们认为对于钢丝的间歇传送只需要转动摩 擦轮就满足要求了，机构简单实用，轴向的压紧力可以 由封闭的机架来提供。而槽轮摩擦轮机构相比而言，结 构略为复杂，机构运作时会有柔性冲击，并且在槽内会 有摩擦产生。在长时间的，循环的运动下，机构寿命不会很长。棘轮机构结构复杂，最重要的一点，对于钢丝，很难在钢丝上安装棘爪而达到步进的目的。由于我们处理的钉子长度为60mm，0-60°为送料阶段，r=60，r=57.32，由于摩擦轮间要夹着钢丝，取半径为57mm，与摩擦轮固连齿轮齿数z=30。 4.2 夹紧机构 对于夹紧钢丝的执行机构，我们认为可 以使用凸轮来实现，利用凸轮的上休止程来 夹紧钢丝，如图4-2所示。 4.3 冷挤机构 一开始我们计划将冷挤结构一端固定， 另一端进行挤压，机构能够得到简化，减少 功率损失，但是挤出的钉尖难以达到要求， 因此，我们只能用两端进行同时挤压。 如果用若干齿轮通过