《机械手-45#刀柄拉刀机构-说明书》.docVIP

四 川 理 工 学 院 毕 业 设 计（论 文）说 明 书题目45#刀柄拉刀机构学生向 治 海系别机电工程系专 业 班 级机械设计制造及其自动化2003级1班学号0指 导 教 师王 汉 胜四 川 理 工 学 院 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：45#刀柄拉刀机构设计系：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 2003级1班学号： 01 学生： 向治海指导教师： 王汉胜接受任务时间 2007.3.5教研室主任（签名）　　系主任（签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 （1）主要技术指标及要求 主电机功率：5.5KW拉刀力：5000N (2)设计内容及要求： 1.编写设计计算说明书: 说明书应有以下内容(1)目录；（2）300字以上的中、英文摘要；（3）机构原理、液压驱动原理、电器控制原理；（4）主要零件的设计（包括强度、刚度的计算等）；（5）总结；（6）参考文献等内容。 2．工程图纸要求： （1）机构装配总图（人工绘图）；（2）重要零部件图（CAD绘图） 2．指定查阅的主要参考文献 1．《机械设计手册》2.《数控机床设计手册》 3．《传感器》4.《机电传动控制》 5．《液压与气压传动》6.《数控机床》 3．进度安排 设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 相关资料的收集及总体机构的确定 2007．3.5～2007．3．25 2 主要零件的设计和强度计算 2007．3.26～2007．4．20 3 画总装配图及零件图 2007．4.21～2007．5．31 4 设计说明书编制 2007．6.1～2007．6．4 5 检查 2007．6.5～2007．6．6 摘 要 45＃刀柄拉刀机构是数控机床主轴内部用于刀具自动夹紧的机构。在加工之前，刀具由换刀机械手自动装入主轴孔后，其刀柄后部的拉钉便被送到主轴内拉杆的前端。当液压系统接到夹紧信号时，其电磁换向阀左位得电，液压油通向液压缸的左端，活塞在液压油的作用下向右移动。同时，拉杆在碟形弹簧的作用下也向右移动，其前端径向的钢球在主轴内壁的逼迫下沿直径方向收缩。钢球将刀柄拉钉紧紧扣住，在拉杆作用下带动拉钉向右移动。当活塞移动到位时，其活塞杆上的接近开关发出信号，使得液压系统中的电磁换向阀失电回到中位。这时拉杆便保持在拉刀位置上，刀具便被装夹好，此后便可以进行工件的加工了。当加工完成需要换刀时，系统向拉刀机构发出松刀信号。在液压系统得到信号后，其电磁换向阀右边得电。液压油通向液压缸的右边，活塞在液压油的作用下向左边移动。这时，拉杆在活塞杆的推动下克服弹簧力向左移动，拉杆带动钢球使其沿直径方向向外移动。最终拉杆把刀柄顶开，以便机械手取走刀具。与此同时，活塞杆上的接近开关向液压系统发出信号，电磁换向阀失电回到中位，使活塞杆保持在松刀位置上。 这次毕业设计的任务就是根据已知条件，设计一个45#的刀柄拉刀机构。其目的就是通过毕业设计，加深对数控机床装备的了解，并且巩固大学四年来所学的机械专业的相关的理论知识 关键词：45#刀柄拉刀机构，液压，电磁换向阀 ABSTRACT The 45#-handle broach mechanism , which is fixed within the axle of the NC machine tools , is used for the auto-clamping of tools. Before work , tools will be automatically installed within the axle by the manipulator ,which is used for the exchanging of the tools . The nail ,which is installed in the handle of the tools, will be carried in the head of the shaft . When the hydraulic-system get the signal of clamping , the left of its electromagnetic-changing valve will get electricity and work .The hydraulic- oil get into the left of the hydraulic-vat , the piston moves right,which is pushed by the hydraulic-oil . Meanwhile , the shaft moves right on