《机电控制综合设计课程设计-气动机械手PLC控制系统设计》.doc

2011~2012学年第1学期 机电控制综合设计 课程设计 设计题目名称：气动机械手控制系统设计院系名称： 机电工程 专业班级：学生姓名：学 号：指导教师：材 料 目 录 序号 名称 数量 备 注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 图纸 0 4562011 年 12月 9日 目录之中。 机电工程学院 课程设计说明书设计题目:气动机械手控制系统设计学生姓名：学 号：专业班级：指导教师：2011年 12 月 9 日内容摘要 本课题主要目的是通过S7-200PLC的设计，实现机械手的物料搬运，其中包括手动工作方式，回原位工作方式，单步工作方式，单周期工作方式，连续工作方式，以及一些关于安全保护类要求。具体来说包括实现机械手的各种动作控制，像上升、下降、左行、右行、夹紧以及放松的控制，另外该过程中还包括分析系统硬件要求，选择合适工作方式，选择合适的CUP以及合理分配I/O地址和完成PLC外部接线图，最后完成气动机械手的程序设计梯形图，并进行调试，完成语句表。 关键词:机械手PLC；可编程技术 目 录 第1章 引言 1 第2章 系统总体方案设计 2 2.1气动机械手的控制要求 2 2.2气动机械手的气压传动系统 3 2.3系统的控制面板操作与工作方式 3 2.3.1 操作面板操作 3 2.3.