材力4-2讲义.ppt

变形特点：横截面绕轴线转过不同角度。 相对扭转角 φBA : B 截面相对A 截面绕轴 angle of twist 线转过的角度。 单位长度扭转角 §4.5 圆轴扭转变形 刚度条件 一、扭转变形twist deformation 1. 单位长度扭转角 angle of twist per unit length of the shaft 相对扭转角 二、刚度条件 单位：度/米（°/m） [θ] 值一般为： 精密机器的轴 ( 0.25～0.5)°/m 一般传动轴 (0.5 ～1.0)°/m 较低精度的轴 (1.0 ～2.5)°/m 例题1 已知: d1=100mm d2=60mm,[τ] = 60 MPa, [θ] =1 o/m, G = 80 GPa 求：校核强度、刚度 解：1. 内力分析 T1=10 kN·m, T2=3 kN·m 作扭矩图 3. 校核刚度 例题2 已知: MA = 7024 N·m MB = 2810 N·m MC = 4214 N·m G = 80 GPa, [τ] = 70 MPa, [θ] = 1 o/m 求：AB 和 BC 段直径 解：1. 内力分析 T1 =－MA =－ 7024 N·m T2 =－MC =－ 4214 N·m 作扭矩图 计算各段直径 AB段： 由扭转强度条件 由刚度条件 讨论 MA = 7024 N·m MB = 2810 N·m MC = 4214 N·m 将轮A与轮B的位置交换， 如何？ 解：1. 内力分析 T1 =MB =2810 N·m T2 =－MC =－ 4214 N·m 作扭矩图 §4.6 扭转静不定问题 一、概念 扭转问题中，外力或内力仅用静力平衡方程不能完全求解，称扭转静不定问题 statically indeterminate problems in torsion 二、解法 类似拉压静不定问题 判断静不定次数 变形比较法 多余约束 相当系统的作法 解除多余约束，代之以多余未知力. 相当系统的特点 静定； 外力有多余未知力。 3. 几何方程的建立——变形比较 相当系统多余未知力作用处的位移， 等于原静不定结构多余约束处的实际位移。 满足上述条件后，相当系统的受力和 变形就与原静不定结构完全相同，相当系统 的解就是原静不定结构的解，也就是说， 解题可以在相当系统上进行。 例题 解：1. 受力分析 一次静不定 4. 建立物理方程 复杂扭转问题分析 当扭转变形伴随着其他引起切应力的 变形时，可用叠加法计算切应力。 §4.7 密圈螺旋弹簧的强度 内力 FS= F T = FD/2 §4.8 非圆截面杆的扭转 一、非圆截面杆扭转变形特点 截面翘曲 warping！ 二、自由扭转和约束扭转 1. 自由扭转 free torsion 截面翘曲不受任何限制。 只有一种情形：两端各有一个扭转力偶，无约束。 各纵线尺寸无变化，横截面只有切应力，无正应力。 2. 约束扭转 constraint torsion 横截面翘曲受到某种限制。 各横截面翘曲程度不同，各纵线变形不同，横截面内不仅有切应力，还有正应力，它对薄壁截面杆影响很大。 三、矩形截面杆自由扭转简介 τ —— 外边缘平行于边线； 对称轴上于该轴垂直； 角点、形心为零； 其余各点较复杂。 τmax——位于长边中点。 狭矩形 h /b＞10 α = β ≈ 1/3 作业 4-11 4-17 4-18 * l Me Me B A φBA dx T T GIP —— 扭转刚度 dx T T GIp 微段变形 = d? dx T GIp d?