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第五章 桩的荷载－沉降关系的灰色预测方法 §5-5 预测模型的检验及GM(1,1)残差模型 §6-8 工程实例实测与预测的对比分析 中南林业科技大学 Central South University of Forestry and Technology 无忧PPT整理发布 无忧PPT整理发布 无忧PPT整理发布 高等桩基理论 中南林业科技大学 Central South University of Forestry and Technology Advanced Theory on Pile FoundationChapter 5 萧宏彬 PhD Prof. H.B.Xiao §5-1 灰色理论概述 通常对事件发展的结局的预测结果有三种情况，即： ①事件发展趋势明确，结局一定，称为白色事件； ②事件发展趋势不明确，结局不定，结果也不一，称为黑色事件； ③事件发展的某些趋势明确，发展结局有一定的规律性，通过利用已明白的因素可以推测出不明白的结果，此类事件称为灰色事件； §5-2 灰色预测的GM（1，1）模型 灰色理论是利用那些有限的、不完全确切的表示系统行为特征的原始数据序列作生成变换后，建立微分方程并求解，以推求或预测系统特征的全貌或发展趋势的方法。 在对灰色事件进行预测过程中，建立的数学模型称为灰色模型（Grey Model），简称GM模型。预测模型为一阶微分方程，且只有一个自变量的灰色模型称为GM（1，1）模型，其形式为： （1） §5-2 灰色预测的GM（1，1）模型 （1）式中：P－预测灰数，即预测的数据序列，在桩的荷载－沉降预测中， 为桩顶荷载序列； S－预测灰数，也即预测的数据序列，在桩的荷载－沉降预测中， 为桩顶沉降序列； a－发展灰数； u－内生控制灰数，或叫灰作用量。 §5-3 累加生成运算（AGO）方法 灰色系统建模是利用离散的荷载和沉降序列，通过累加生成方法建立近似连续的微分方程模型。其生成的函数是灰色建模和预测的基础。 设实测的桩顶荷载增量和沉降增量分别为： （2） 对荷载增量和沉降增量分别进行累加一次得到的荷载和沉降序列分别为： （3） （3）式中： ； 。 §5-4 灰色微分方程的建立和求解 根据桩的荷载传递分析理论有： （4） 将（4）式写成（1）式形式有： （5） 为了求解微分方程（5），令参数向量为 ，即： （6） 根据最小二乘法原理，可求出 为： （7） 其中： （9） （8） §5-4 灰色微分方程的建立和求解 由微分方程(5)得，其白化形式解为： （10） （11） 式(10)和式(11)中， 为第 级桩顶累计荷载预测值； 为第 级荷载作用下在桩顶产生的累计沉降量预测值。 （13） §5-4 灰色微分方程的建立和求解 式(10)和式(11)即为荷载–沉降关系预测的GM(1,1)模型公式。若给定桩顶的沉降量，根据式(10)可以预测出桩顶的荷载；反之，若给定桩顶的荷载值，根据式(11)可预测出桩顶将要产生的沉降量。 由式(10)和式(11)可以看出，根据灰色理论的GM(1,1)模型得到的荷载–沉降关系为指数函数形式，非常符合大直径桩荷载–沉降关系呈缓变形曲线的实际情况。 （12） 对式(10)取极限可得到： 因为单桩的极限承载力(破坏荷载)为 ，所以有： 为了判断预测模型是否可靠，预测精度是否满足工程要求，必须对预测模型进行精度检验。对预测模型的检验，包括关联度检验和后验差检验两个方面。关联度检验是检验预测的荷载–沉降关系曲线与实测曲线的几何形状的相似程度；而后验差检验，则是检验预测曲线与实测曲线在空间的相对位置的重合程度。显然，关联度越大后验差越小，则预测模型就越可靠、预测精度就越高。 （14） （15） 为此，先建立残差序列为： 式(14)中： 然后计算以下各指标，用于分析灰色预测的可靠性。 相对误差为： （16） §5-5 预测模型的检验及GM(1,1)残差模型 （17） 荷载平均值为： （18） 荷载均方差为： （19） 残差平均值为： 残差均方差为： （20