电机与拖动课件ppt--第1章 直流电机.ppt

第1章 直流电机 1 . 1 直流电机的工作原理 1 . 2 直流电机的结构和额定值 1 . 3 直流电机的电枢绕组 1 . 4 直流电机的磁场 1 . 5 直流电机的感应电动势和电磁转矩 1 . 6 直流电动机 1 . 7 他励直流电动机的机械特性 1 . 8 直流发电机 1 . 9 直流电机的换向 1 .1 直流电机的工作原理 1 . 1 . 1 直流电动机的基本工作原理 如果将电源正负极分别接电刷A和B,则线圈abcd中流过电流。在图(a)中,载流导体ab受到的电磁力的方向是向左的, 载流导体cd受到的电磁力的方向是向右的, 这一对电磁力形成一个转矩, 即电磁转矩T，其方向为逆时针方向,使整个电枢沿逆时针方向转动。当电枢转过180 °, 如图(b)所示, 虽然导体ab和cd中电流方向变了,但电磁转矩的方向不变,仍是逆时针方向,使电枢沿逆时针方向继续转动。这就是直流电动机的基本工作原理。 1 . 1 . 2 直流发电机基本工作原理 用原动机拖动电枢朝逆时针方向旋转, 如图所示, 导体ab中感应电动势的方向由b指向a,导体cd中由d指向c,所以电刷A为正极性,电刷B为负极性。电枢旋转180 °时,虽然导体ab 和cd中感应电动势的方向变了,但电刷A和电刷B的极性未变,电刷A仍为正极性,电刷B仍为负极性。 若在电刷A和B之间接上负载, 就能向负载供给直流电能,这就是直流发电机 。 1 .2 直流电机的结构和额定值1 . 2 . 1 直流电机的结构(1) 图1 . 3 直流电机的纵剖面图 1 .换向器 2 .电刷装置 3 .机座 4 .主磁极 5 .换向极 6 .端盖 7 .风扇 8 .电枢绕组 9 .电枢铁心 1 . 2 . 1 直流电机的结构(2) 上左图是直流电机横剖面示意图:1 .电枢绕组 2 .电枢铁心 3 .机座 4 .主磁极铁心 5 .励磁绕组 6 .换向极绕组 7 .换向极铁心 8 .主磁极极靴 9机座底脚。 直流电机由定子和转子组成。定子部分有:a.主磁极,其作用是产生气隙磁场, 由主磁极铁心和励磁绕组组成,如上中图;b.换向极,其作用是减小火花,由换向极铁心和换向极绕组组成,如上右图;还有电刷装置和机座。 1 . 2 . 1 直流电机的结构(3) 转子(电枢)部分有:a.电枢铁心,用以嵌放电枢绕组,用硅钢片冲片叠压而成,冲片的形状如上左图;b.电枢绕组,其作用是产生电磁转矩和感应电动势,是由许多线圈按一定规律连接而成,线圈在槽中应有良好的绝缘,如上中图;c.换向器,与电刷有滑动接触,将电枢绕组与外部电路相连,其结构如上右图,主要有:1 . V形套筒 2 .V形环 3 .云母环 4 .换向片 5 .连接片。 1 . 2 . 2 直流电机的额定值 1 .额定功率 ,是电机在额定运行状态时所能提供的输出功率。对电动机而言,是指轴上输出的机械功率;对发电机而言,是指出线端输出的电功率 , 单位为kW 。 2 .额定电压 ,是电机的电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压,单位为V 。 3 .额定电流 ,是电机在额定运行状态时电枢绕组允许流过的最大电流,单位为A 。 4 .额定转速 ,是电机在额定运行状态时的旋转速度,单位为r/min (转/分) 1 .3 直流电机的电枢绕组1 . 3 . 1 元件与节距 电枢绕组元件有叠绕组元件和波绕组元件,如上左图,元件嵌放在槽中的部分称为有效边,槽外部分称为端接部分,图中:1 .端接部分 2 .有效边 3 .末端4 .换向片 5 .首端。 表示元件几何尺寸以及元件之间连接规律的数据为节距,有:( 1 )第一节距 ,指元件的两个元件边的距离,用槽数表示 整数; ( 2 )第二节距 ,指元件的下层边与相连的另一个元件的上层边的距离; ( 3 )合成节距 与( 4 )换向器节距 相等,即 1 . 3 . 2 单叠绕组 图1. 14 Z=16 ,2 p=4单叠绕组展开图 后一元件的端接部分紧叠在前一元件的端接部分上,这 种绕组称为叠绕组。 绘图时先画16根等长、等距的平行实线及虚线代表16 个槽; 按第一节距连接好16个元件,这16个元件通过 16个换向片连接成闭合回路,最后画出磁极和电刷。 单叠绕组连接顺序表和并联支路图 图1 . 15 单叠绕组连接顺序表 图1 . 16并联支路图 单叠绕组连接规律和特点 ：(1) 单叠绕组是将同一磁 极下的各个元件串联起来组成一条支路。所以单叠绕 组的并联支