凸轮机构大作业.doc

机械原理大作业 （题号：） 班级 2016年5月14日 目录 （一） 题目及原始数据···············（二） 推杆运动规律及凸轮廓线方程········· （）········· （） 计算程序·················（） 程序计算结果及分析·············（） 凸轮机构图·················（） 心得体会··················（） 参考书··················· 题目及原始数据 试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计 （1）推程运动规律为五次多项式运动规律，回程运动规律为运动规律； （2）打印出原始数据； （3）打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值； （4）打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角； （5）打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角； （）打印最后所确定的凸轮的基圆半径。 表一 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数 R0/mm 偏距 E/mm 滚子半径Rr/mm 推杆行程 h/mm 许用压力角 许用最小曲率半径[ρamin] [α1] [α2] 4-A 15 5 10 28 30° 70? 0.3Rr 计算点数：N=90 q1=60; 近休止角δ1 =180; 推程运动角δ2 =90; 远休止角δ3 =90; 回程运动角δ4 二 推杆运动规律及凸轮廓线方程 推杆运动规律： （1）近休阶段：0o≤δ60 o s=0； ds/dδ=0; =0; （2）推程阶段：60o≤δ180 o 五次多项式运动规律： Q1=Q-60; s=10*h*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2)-15*h*Q1*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2)+6*h*Q1*Q1*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2*q2); ds/dδ=30*h*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2)-60*h*Q1*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2)+30*h*Q1*Q1*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2*q2); =60*h*Q1*QQ*QQ/(q2*q2*q2)-180*h*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2))+120*h*Q1*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2*q2)); （3）远休阶段：180o≤δ270 o s=h=24; ds/dδ=0; =0; 回程阶段：270≤δ360 Q2=Q-270; s=h*(1+cos(2*Q2/QQ))/2; ds/dδ=-h*sin(2*Q2/QQ); =-2*h*cos(2*Q2/QQ); 凸轮廓线方程： （1）理论廓线方程： s0=sqrt(r02-e2) x=(s0+s)sinδ+ecosδ y=(s0+s)cosδ-esinδ (2)实际廓线方程 先求x，y的一、二阶导数 dx=(ds/dδ-e)*sin(δ)+(s0+s)*cos(δ); dy=(ds/dδ-e)*cos(δ)-(s0+s)*sin(δ); dxx=dss*sin(δ)+(ds/dδ-e)*cos(δ)+ds/dδ*cos(δ)-(s0+s)*sin(δ); dyy=dss*cos(δ)-(ds/dδ-e)*sin(δ)-ds/dδ*sin(δ)-(s0+s)*cos(δ); x1=x-rr*coso;y1=y-rr*sino; 再求sinθ，cosθ sinθ＝x’/sqrt((x’)2+(y’)2) cosθ＝-y’/sqrt((x’)2+(y’)2) 最后求实际廓线方程 x1=x-rr*cosθ; y1=y-rr*sinθ; 三 程序框图 四 计算程序 程序 #includestdio.h #includemath.h void main(){ double r0,or,rr,h,e,q1,q2,q3,q4,a,a11,a22,Q,pi,pa,paa,QQ,A1,A2,B1,B2,C1,C2; /*定义变量*/ double xz[90],yz[90],sz[90],x1z[90],y1z[90],Q1,Q2; double s0,s,x,y,y1,x1,dx,dxx,dy,dyy,ds,dss,sino,coso,p; int N,i,j; r0=19;e=5;h=28;rr=10;q1=60;q2=120;q3=90;q4=90;a11=30;a22=70;