《毕业论文开题报告-基于永磁伺服电机的研究》.doc

PAGE 中 北 大 学 毕业论文开题报告 学 生 姓 名： 笑嘻嘻 学 号： 0000000 学 院、系： 信息与通信工程学院、电气工程系 专 业： 电气工程及其自动化 论 文 题 目： 永磁同步伺服电机控制 指导教师: 2011 年 12 月 5 日 毕 业 论 文 开 题 报 告 1．结合毕业论文情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 伺服技术是机电一体化技术的重要组成部分，它广泛地应用于数控机床工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对电伺服系统的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。因此，研究并制造高性能、高可靠性的电伺服系统有着十分重要的现实意义 本课题对于电机的控制，采用滑模控制的方法。基于变结构系统理论的滑模控制, 有实现鲁棒控制的方法和条件。因为变结构系统是一个参数切换型的反馈控制系统, 它与传统的控制系统的最大区别就在于系统是在所选定的状态空间的超平面的两侧, 在瞬变过程中以跳跃的方式有目的地改变控制的结构, 从而产生滑模动作, 到达原点。由于滑模运动被约束在超平面内, 因此系统运动对模型参数的变化、非线性和外扰噪声是不敏感的, 可以有很强的鲁棒性, 同时还带来了系统的响应快、物理上实现简单的优点。 高精度的伺服驱动，从日常生活到各种高精尖的科技领域，人们对伺服控制产品的性能、功能及性价比要求越来越高,因此,研究与开发高品质的交流伺服控制系统,具有极其重要的现实意义和实用价值。 关键字：同步电机，矢量控制，滑模控制，变结构。 The offer of ensemblet Active Servo Technology is an important component of Mechatronics Technology. It is widely used in the numerical control machine tool industry robot factory automation equipment. With the expansion of the modern production scale, the needs of electric servo system of each industry addressing increases, and its performance put forward to higher request. Therefore, the research and manufacturing of high performance, high reliability of the electric servo system has very important practical significance. Thisissue to the motor control,useing the sliding mode control method. Based on variable structure system theory of sliding mode control, realize the robust control methods and conditions. Because the variable structure system is a parameter switched type of feedback control system, the biggest difference from the traditional control system is that the system is in the selected state space hyperplanes of the sides, in the transient process of the jump to a way to have a change the structure of the destination control, which causes the sliding mode action, to origin. Because sliding mode movement isHYPERLINK app:ds:restraint \t _selfrestraintted in the plane ,so the changes of model parameters movement, nonlinear and outside disturbance noise the system to is not sensitive,