化工过程计算机控制.pptx

化工过程计算机控制——概述化工过程的控制问题例1：储液罐液位控制控制目的：保持液位高度在一定范围。影响液位的因素：出口流量、流体传输管道的压差变化。控制手段：调整流体流入管道上的控制阀阀位。控制方式：开环or闭环2/演示类似问题塔底液位控制、灌区控制等化工过程的控制问题例2：反应器温度控制特点：吸热反应，所需热量由催化剂循环量带入的热量供应。控制手段：通过调整阀位调整催化剂流量大小。主要干扰：两器差压、原料预热温度、反应深度、进料量大小等其它: 分馏塔侧线温度控制化工过程的控制问题例3：压力控制控制手段：调整气阻主要干扰：塔内气体产量。化工过程的控制问题例4：气压机控制目标:(1)控制气压机入口压力:通过改变气压机的蒸汽的进气量，从而调节气压机转速，使气压机入口压力保持稳定。(2)防喘振的流量控制系统：通过控制气压机旁路控制阀使入口流量维持在给出的安全操作线上，保证气压机正常运行。 化工过程的控制问题主要被控变量：流量、温度、压力、液位主要控制手段：调整阀门大小以改变流量大小、改变电流量、改变转速等。主要干扰：原料、反应深度、环境温度、管路压力等。主要控制目标：(1)定值控制：干扰变化时维持被控量不变。(2)伺服控制：改变被控量给定值是使被控量迅速跟踪给定值。化工过程控制系统示意图Y: 被控变量SV:被控变量给定值(set value)PV:被控变量测量值(process value)Output:控制器输出 化工过程控制系统构成测量装置(传感器、变送器) 四大参数测量－温度、压力、流量和液位。还有少量的成分在线分析检测。 一次仪表：传感器传感器.pps传感器传感器.pps.pps 二次仪表：变送器(将一次仪表的原始信号变送为控制系统所需的标准信号)执行装置(调节阀、变频器、继电器等)执行装置.pps执行装置执行装置.pps.pps控制器控制器.pps控制器控制器.pps.pps信号传输通路显示、纪录装置过程控制系统：从仪表到计算机仪表控制：气动、电动气动：采用蒸汽管路传输信号。目前主要为气动执行装置。特点：无需外接动力线，安全可靠。电动：采用模拟电信号（0－10mA）或（4－20mV）作为控制系统的标准传输信号。例：采用热电偶测量温度，温度量程(100~200)，热电偶mv读数为0.645~1.440,假设热电偶测温曲线可用线性近似，标准信号为4～20mV，求热电偶读数1mV时的标准信号和温度值。解：标准信号＝(1-0.645)(20-4)/(1.440-0.645)+4 =11.1 温度约为100＋100*(11.1-4)/(20-4)=144.375过程控制系统：从仪表到计算机仪表控制组成：测量仪表、变送仪表、执行装置、控制仪表、显示仪表(电子电位差计)、报警器、加法器、乘法器、电气转换、气电转换等。只能实现简单的控制算法和控制回路、控制精度差。信息难以保存。报表全靠手工制作、效率低。过程控制系统：从仪表到计算机早期的计算机控制DDC(Direct Digital Control)特点：所有控制回路的控制任务均由一台主机承担，风险大。过程控制系统：从仪表到计算机PLC：可编程控制器DCS(Distributed Control System)：集散控制系统dcs图.ppsDCSdcs图.pps图网络时代控制：智能仪表、PLC、现场总线。现场总线.pps现场总线控制任务由多个单片机或单板机(下位机)实现，通过网络互联。即分散控制、集中管理。可靠性强。组成：测量变送仪表、执行器、各种接口及网络装置、下位机、上位机、电子操作单元、打印机等。小型计算机网络控制小型计算机网络控制例安溪茶厂茶叶烘焙过程控制网络设计网络主要内容仪表篇——测量仪表和控制阀、智能仪表。通讯篇——物理层和应用层通讯集成篇——硬件集成和软件集成