《毕业设计(论文)-12KG下料机械手设计》.docVIP

毕 业 设 计（论 文）说 明 书题目学生系别专 业 班 级学号指 导 教 师毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：12KG下料机械手设计 系： 专业： 班级： 学号：学生：郭建指导教师： 接 受 任 务 时 间 2007.3.5教 研 室 主 任（签名） 系 主 任（签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 （1）主要技术指标及要求负载：12KG回转角度：180°手臂行程：150MM （2）、设计内容与要求1. 编写设计计算说明书 说明书应有以下内容 ：（1）目录；（2）300字以上的中、英文摘要；（3）机构原理、液压驱动原理、电器控制原理；（4）主要零件的设计（包括强度、刚度计算等）；（5）总结；（6）参考文献等内容。 2.工程图纸要求（1）机构装配总图（人工绘图）； （2）主要零部件图（CAD绘图） 2．指定查阅的主要参考文献 ⒈《机械设计手册》2.《工业机器人》 ⒊《传感器》4.《机电传动控制》⒌《液压与气压传动》6.《工业机械手》 3．进度安排 ? 设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 相关资料的收集及总体机构的确定 2007.3.5~2007.3.25 2 主要零件的设计和强度计算 2007.3.26~2007.4.20 3 画总装配图及零件图 2007.4.21~2007.5.31 4 设计说明书编制 2007.6. 1~2007.6.4 5 检查 2007.6.5~2007.6.6 摘 要 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。分介绍了机械手设计过程控制系统The manipulator is the industry robot important constituent, It may be called the industry robot in very many situations. The industry robot is the collection machinery, electronic, thecontrol, the computer, the sensor, the artificial intelligence and soon the multi-disciplinary advanced technology to a body modernmanufacturing industry important automation equipment. The manipulator imitates persons hand movement, according to assignsthe procedure, the path and the request realization automaticallycaptures, the transporting and the operation automatic device. It specially is in the high temperature, the high pressure, the multi-dust, flammable, explosive, radioactive and so on in the adversecircumstance, as well as is unwieldy, monotonously, in the frequentoperation replaces the person work, therefore obtains day by day thewidespread application. The manipulator generally by the implementing agency, the actuationsystem, the control system and the detector set three major part iscomposed, the intelligent manipulator also has the feeling system andthe intelligent system. This is according to the main technical specification an