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北京交通大学毕业设计(论文)开题报告
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北京交通大学毕业设计(论文)开题报告
题 目: 基于图像处理的机场跑道异物检测研究
学 院: 计算机与信息技术学院 专 业: 生物医学工程专业
学生姓名: 学 号:
文献综述:
随着科技的不断发展以及社会的不断进步,人们的生活节奏越来越快,使得人们对于出行方式迅捷性的要求越来越高,从而逐渐增加了对于空中飞行器的使用。随着空中客流量的日益增长,空中飞行器的安全性成为了一个被社会广泛关注的问题。除了空中飞行器自身的原因,机场轨道上的异物也是引发飞行事故的一大隐患。当前,航空产业每年需花费高达40亿美元来进行跑道异物事故维修。除此之外,机场轨道上的异物还会造成航班延误、中断起飞、关闭跑道等间接损失,间接损失至少为直接损失的4倍,造成了相当数额的额外负担。
FOD是Foreign Object Debris的缩写,泛指可能损伤航空器或系统的某种外来的物质,常称为跑道异物。实验和案例都表明,FOD可以很容易被吸入发动机,导致发动机失效,碎片也会堆积在机械装置中,影响起落架、襟翼等设备的正常运行,危害非常严重。2000年7月25日法航协和飞机因FOD失事,造成113人遇难。据证实事故原因仅仅是因为协和飞机的上一个航班在跑道上掉下来一块43cm金属片,它扎破了协和飞机的轮胎,轮胎爆破产生的碎片击中了一个或多个油箱,飞机左机翼起火并很快坠毁,这个过程不到1分30秒,此次事件的后果造成协和飞机在2003年10月24日全部退役。这场因FOD引发的空难将FOD自动监测系统的研究提上了日程,进一步证实了实时、自动异物探测的必要性以及紧迫性。
英国QinetiQ公司最先研发出Tarsier(眼镜猴)系统,其核心技术是“切割边沿传感技术”和实时数字信号处理技术,它可对目标进行实时自动探测和识别,能及时、可靠地探测到跑道上最大雷达散射截面为0.01平方米的杂物并予以定位。2006年12月6日,温哥华机场启用了这套跑道异物雷达侦测系统,成为全世界第一个采用FOD检测系统的民航机场。目前,国内大多数机场仍采用人工不定时巡逻清理异物的方式,处理异物效率较低,且容易疏漏,存在着相当大的安全隐患。在我国尚未发现关于FOD监测的雷达系统研制成功的报道,但有一些光学、视频监测的产品,不过
目前对于机场跑道异物检测的研究方法主要是对跑道图像进行图像处理,提取异物目标,从而实现异物的检测与定位。基本方法大致可分为两个方向,分别为基于雷达图像的机场跑道异物检测研究,和基于CCD图像的机场跑道异物检测研究。结合目前状况,本课题拟着重研究基于雷达图像的机场跑道异物检测。
对于基于雷达的机场跑道异物检测,目前存在的难点主要有两个。其一,机场跑道一般长约3000米,而跑道上的异物一般长度为5cm-50cm之间,如此之大的大小差异使得成像之后图像中的异物极小,且干扰多,从而对随后进行的图像处理提出了很高的要求。其二,利用雷达获取的机场跑道图像中存在各种噪声点、行人和机场跑道正常设备等干扰物,而且成像的区域轮廓也有大量的毛刺现象,为机场跑道上异物的定位带来了很大困难
但是它与基于CCD图像的机场跑道异物检测相比,又有很多的优点。诸如,基于CCD图像的机场跑道异物检测受外界环境影响非常大。在阴雨天或者夜晚,CCD获取的图像清晰度不高,给接下来的图像处理带来很大麻烦。而雷达可以连续24小时不间断地获取图像,且受天气影响较小,从而在很大程度上提高了所获取图像的质量,为随后的图像处理提供了更加准确的数据源。此外,雷达的监测范围比CCD长很多,对于同样距离的监测,所需要的监测设备相对较少,在一定程度上降低了监测成本,这在投入应用中是一个非常重要的优点。
结合以上所存在的问题、优点以及目前的状况,本毕业设计拟以VC++为基本研究环境,搭建软件平台,通过了解异物检测研究动态,研究灰度图像处理算法和异物定位的相关算法,对所获取的机场跑道雷达图像进行一系列的图像处理,从而实现对机场跑道异物的检测与定位。
主要参考文献:
[1]阮秋琦.数字图像处理学[M].北京:电子工业出版社.2007
[2]王宇等.基于计算机视觉的机场跑道异物检测识别系统[J].视频应用与工
程,2010,34(05)
[3]刘杰,安博文.基于动态阈值分割的目标提取技术[J].红外技术,2008,30(12)
[4]何斌等.Visual C++数字图像[M].北京:北京邮电出版社.2003
[5]孙瑞山,马平.跑道侵入初步研究[J].中国民航大学学报,2007,2
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