《毕业设计(论文)－基于单片机控制的CCD随动系统设计》.doc

PAGE PAGE 46 基于单片机控制的CCD随动系统设计 *** （吉首大学物理科学与信息工程学院，湖南 吉首 416000） 摘　要 通过一种设计方案，包括硬件的介绍和实现，以及控制程序的编写等，介绍了一种基于单片机控制的CCD随动系统。该系统接收到驾驶员手中的方向盘旋转角度信号后，经ADC(Analog-to-Digital Converter， 模数转换器)转换成数字信号后送入单片机，由单片机处理接收到的旋转变压器的信号，发出步进脉冲及方向电平，送入步进电机驱动器，再由步进电机驱动器驱动步进电机旋转，从而使安装在旋转台上的CCD的方位角随方向盘的旋转而变化。为了获得较好的随动性，控制系统采用AD(Analog-to-Digital，模拟到数字)转换技术，利用单片机对信号处理速度快的特点，使系统拥有更好的实时性能。 关键词：步进电机；旋转变压器；单片机；AT89C51；CCD；随动系统 A CCD Servo System Based on SCM Controlling Xie Yongquan (College of Physics Science and Information Engineering Jishou University, Jishou, Abstract The paper introduces a Single Chip Micyoco