《毕业设计(论文)－基于单片机的小车自动寻迹的设计》.docVIP

咸宁学院学士学位论文摘要PAGE I本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89S52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。关 键 词：AT89S52单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车咸宁学院学士学位论文PAGE IIABSTRACTAT89S52 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This system regards the request of the topic, adopting AT89S52 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark auto