《毕业设计(论文)－基于单片机的直流电机调速系统的设计》.doc

黑龙江大学 本科生毕业设计说明书 论文题目： 基于单片机的直流电机调速系统的设计 学 院： 机电工程学院 年 级： 2006 专 业： 电气工程及其自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 2010年 5 月 19日 摘 要 本文主要介绍了基于单片机的直流调速系统，确定了直流电机速度控制系统的基本设计方案。本设计以8051单片机为核心，以小型直流电机为对象，以44矩阵键盘作为输入，LED显示输出，从而实现了直流电机的启停、速度和方向的控制。 本设计分析了对直流电机进行速度测量的原理，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。实时测量电机的实际转速，并在LED数码管上显示出来，并对电机进行PID转速调节，使其转速趋近于设定值。该系统解决了以往复杂的模拟电路设计问题，增强了对直流电机速度的可控性，提高了调速系统的精度。 关键词 单片机；直流电机；PWM；PID算法 Abstract This paper introduces the DC motor speed control system base