《毕业设计(论文)－基于单片机遥控小汽车的设计(硬件部分)》.doc

基于单片机遥控小汽车的设计 （硬件部分） 学 院：机电与自动化学院 专 业：电气自动化技术0803 姓 名： 学 号： 指导教师：2011年6月基于89C51遥控小汽车的设计（硬件部分） Based on 89C51 Remote control cars? design (Hardware part) 摘 要 根据题目要求，本设计采用AT89C2051单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行接口通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制，同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT89C2051串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了红外遥控功能，启动和停止，自动或手动；前或后直线行进；任意曲线行进；测距避障功能；显示行进距离；精确查找光源等一些功能。 关键词：单片机 超声波传感器 发射装置 接收装置 红外遥控。Abstract Accordin