《毕业设计(论文)－基于卡尔曼滤波的汽车侧偏角估计》.doc

江苏科技大学 本 科 毕 业 设 计（论文）学 院机电与汽车学院专 业机械电子工程学生姓名班级学号00指导教师二零一一年六月基于卡尔曼滤波器的车辆侧偏角估计仿真实验 Estimation of CG Sideslip Angle Based on Kalman Filter江苏科技大学毕业论文（设计）任务书学 院：机械与汽车学院 专 业： 机械电子工程学 号： 00 姓 名：指导教师：职 称：讲师2011年 3 月 20 日 毕业设计（论文）题目：基于卡尔曼滤波器的车辆侧偏角估计仿真实验 一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等） 1．学习卡尔曼的滤波器及车辆运动学的数学基础理论。 2．能够运用matlab/simulink对车辆运动模型进行描述和研究。 3．运用simulink实现车辆侧偏角估计算法，并与积分法比较 4．提交文件：车辆模型的simulink代码、卡尔曼的simulink代码，实验代码等。 5．翻译一篇相关科技文献（A4纸5-6页）。 二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等） 1. 毕业设计论文一篇； 2. 外文译文一篇； 3. simulink仿真代码一套； 4. 仿真实验结果及分析； 5．对进一步实验的建议与思考； 三、完成日期及进度 自