《毕业设计(论文)－基于嵌入式系统小车寻物的设计与实现》.doc

摘 要 随着社会经济和科学技术的发展，嵌入式技术的应用越来越多走进人们的生活，由于Linux具有对各种设备的广泛支持性，因此，能方便地应用于机顶盒、IA设备、PDA、掌上电脑、WAP手机、车载盒以及工业控制等智能信息产品中。与PC相比，手持设备、IA设备以及信息家电的市场容量要高得多，而Linux嵌入式系统的强大的生命力和利用价值，使越来越多的企业和高校表现出对它极大的研发热情。图像采集及无线通信技术是两大相当关键的应用门类，在各种场合的应用都相当广泛，因此，我们通过开发一个智能小车，采用S3C2440核心板，L298N作为电机驱动，用摄像头实现图像采集，Wifi无线网卡实现数据传输，使其能够沿着轨道寻迹，同时实施图像采集，把图像传输到后台服务器，达到以应用嵌入式Linux操作系统平台来建立一个实现远程寻物模型，便于查找物品，尤其适合在大型仓储中应用，同时也能够对整个仓库进行监控，实现安全管理。 关键词：嵌入式系统 无线通信 ARM 图像采集目　录 摘 要 I 第一章 绪论 1 1.1设计背景 1 1.2嵌入式Linux发展现状及趋势 1 1.3方案论证 2 1.4采用的基本设计思路和要实现的基本功能 3 第二章 嵌入式Linux应用 4 2.1嵌入式Linux开发环境建立 4 2.2U-boot的移植 4 2.2.1U-boot简介 4 2.2.2U-boot目