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* * * 控制论 Cybernetics 授课人：任文 控制论提出 控制论是美国犹太人诺伯特·维纳在二战期间创立的一种理论，他摒弃了狭隘的专业分工，将各门学科相互渗透、找到了机器和生命机体之间的共同点——信息变换过程，形成了一门既包括机器、又包括生命机体的统一的普遍理论——控制论，其目的是解决“既是机器中又是活的机体中的控制和通讯的问题。 控制论的产生 控制论是美国数学家罗伯特.维纳(1894-1964)于1948年创立的。 维纳在20--30年代就对自动控制系统有极大兴趣。第二次世界大战期间，他参加了火炮自动控制的研究工作。这对他创立控制论具有决定性的意义。 把火炮自动打飞机的动作过程与人狩猎的行为作了类比，从中发现了重要的反馈概念。他认为稳定活动的方法之一，是把活动的结果所决定的一个量，作为信息的新调节部分，反馈回控制仪器中。 维纳研究了随机过程的预测和滤波理论在自动火炮上的运用，为控制论提供了数学方法。 1943年，维纳等人共同发表了 行为、目的和目的论 一文，标志控制论开始萌芽。20世纪30～40年代人们对信息和反馈有了比较深刻的认识﹐一些著名科学家环绕信息和反馈进行了大量的研究工作。 英国统计学家R.A.费希尔从古典统计理论的角度研究信息理论﹐提出单位信息量的问题。 美国电信工程师香农从通信工程的角度研究信息量的问题﹐提出信息熵的公式。 美国数学家维纳则从控制的观点研