任务5分析减速器的传动机构.pptVIP

选择材料要满足齿轮工作条件的要求 对于传递载荷较大的齿轮，应选用强度、硬度等综合性能较好的材料（如45、40Cr）； 对于受冲击载荷的齿轮，轮齿受冲击后容易发生折断，应选用韧性较好的材料（如20Cr）； 对于速度较高的齿轮，齿面易于磨损，应选用齿面硬度较高的材料（如20Cr、40Cr）； 对于要求重量较轻的齿轮，可选用塑料或某些轻金属材料（如硬铝）； 对于在有害介质等条件下工作的齿轮，可选用耐蚀性较好的材料（如黄铜、青铜等）。 轮齿折断 齿面点蚀 齿面磨损 齿面胶合 第九节 齿轮传动的失效形式和材料 一、圆锥齿轮传动的应用和特点 1、功用：传递两相交轴之间的运动和动力。 2、结构特点：轮齿分布在圆锥外表面上，轮齿大小逐渐由大变小。为计算和测量的方便，取大端参数为标准值。GB/T 12368-1990 3、名称变化：圆柱→圆锥如分度圆锥、齿顶圆锥等。 4、轴交角∑：根据需要确定， 常用∑=90° ∑=90° 第十一节 圆锥齿轮传动 直齿 斜齿 曲齿 圆锥齿 轮类型 按齿形分有：直齿、斜齿、曲齿 按啮合方式分有：外啮合、内啮合、平面啮合 按轮齿高度分有：渐缩齿、等高齿、等顶隙齿 第十一节 圆锥齿轮传动 渐缩齿 等高齿 等顶隙齿 平面啮合 内啮合 外啮合 第十一节 圆锥齿轮传动 二、理论齿廓、背锥和当量齿数 ㈠ 理论齿廓 1. 球面渐开线：一个圆平面在一圆锥上作纯滚动时，平面上任一点的轨迹，到锥顶距离相等，形成一条球面渐开线。AK弧：圆锥大端的球面渐开线 2. 齿廓曲面：发生圆平面上某一条半径上所有点的空间轨迹，即以锥顶为中心而半径不同的球面上的球面渐开线所组成。 O1 O2 公共锥顶 第十一节 圆锥齿轮传动 基圆锥 球面渐开线 发生面S O A K N R ㈡ 背锥 过大端作母线与分度圆锥母线垂直的圆锥，将球面齿往该圆锥上投影，则球面齿形与锥面上的投影非常接近。锥面可以展开，故用锥面上的齿形代替球面齿。该圆锥称为背锥。 第十一节 圆锥齿轮传动 δ R e f O1 e’ f’ A B ?－齿轮分度圆锥母线与轴线间的夹角。 轴向剖面：ef弧为大端球面齿廓（球面渐开线） r A R e f O1 e’ f’ rv B δ ㈢ 当量齿数 将背锥展开得扇形齿轮，补全、为分度圆作圆柱齿轮，得当量齿轮,其齿形与锥齿轮大端的球面齿形相当，两者m 和?相同。 rv=O1A=r/cos?=zm/2cos? 又 rv=zvm/2 得 zv=z/cosδ rv 第十一节 圆锥齿轮传动 三、正确啮合条件m1=m2 ,?1=?2 锥距相等，锥顶重合 四、传动比和几何尺寸的计算 ㈠ 传动比 第十一节 圆锥齿轮传动 图7-43 ㈡ 几何尺寸计算 大端模数取标准值、?=20° 几何尺寸以大端为准－表7-11 GB12369-90规定，多采用等顶隙圆锥齿轮传动。 第十一节 圆锥齿轮传动 * 一发生面在基圆柱上纯滚动时，发生面上一条与轴线平行的直线在空间的轨迹面---渐开面，即为直齿轮的齿廓曲面 * 斜齿轮在端面(transverse plane)上具有渐开线齿形，故有一套与圆柱直齿轮相同的基本参数；由于斜齿轮的轮齿沿圆柱成螺旋形分布，故增加了一个螺旋角(helix angle)的参数；由于轮齿成螺旋形分布，故增加了一法面(normal plane)（垂直于螺旋线方向）的基本参数。 * 1、斜齿轮圆柱齿轮和斜齿条啮合时，法面压力角和端面压力角应分别相等。 2、无论从法面和端面来看，轮齿的齿顶高是相同的，顶隙也是相同的。 3、斜齿圆柱齿轮的法面参数和端面参数，依加工方法确定为标准值。大多数情况下，斜齿圆柱齿轮是用铣刀或滚刀加工的。此时刀具沿轮齿分度圆柱螺旋线方向进刀，故刀具的齿形与齿轮法面的齿形相同，法面参数是标准值。 * 1、直齿轮运转时，齿轮在KK线处沿整个齿宽同时开始啮合，在K’K’处沿整个齿宽同时脱离。 2、斜齿轮运转时，齿轮在KK线处，仅从一端进入啮合，当转到K’K’位置时，轮齿从一端开始脱离，直到继续转到K“K”位置时，才全部脱离啮合。故?L是啮合增量。 * 1、大端参数为标准值，按表8-12选取，压力角一般为20?。 * 1、在斜齿轮传动中，齿面接触线为一与轴线不平行斜线。轮齿啮合时，是先由一端进入啮合，然后逐渐过渡到另一端，这种啮合方式不仅使传动平稳、噪声小，同时也减小了制造误差对传动的影响； 2、由于重叠系数大，同时啮合的齿数多，降低了每对轮齿的负荷，提高了承载能力，延长了使用寿命； 3、斜齿圆柱齿轮的最少齿数较直齿轮的少，因而不易产生根切，使传动更为紧凑； 4、斜齿圆柱齿轮传动的主要缺点是在传动中会产生轴向推力。螺旋角愈大则轴向推力亦愈大，为了使轴向推力不致过大，设计时一般取螺旋角β