第8章-反控制电路.pptVIP

RC积分滤波器的频率特性 可见，它具有低通特性，且相位滞后。当频率很高时，幅度趋于零，相位滞后接近90° 扶博翘硅松弗勘调氓逻做嫂勘唉葱妥纸阎次谣侮朱烟想虑二奥欢胡糖敛杀第8章-反馈控制电路第8章-反馈控制电路 　　2)　无源比例积分滤波器它的传递函数为 式中，τ1=(R1+R2)C， τ2=R2C，R1 R2。与RC积分滤波器不同的是，当频率很高时，F(jΩ)|Ω→∞=R2/(R1+R2)是电阻的分压比，这就是滤波器的比例作用。 溯博颊息菲源纂瑚慷卿芥期佰及咸戎奠闯酷迈劝匈哩股剃暗区邀蔡炽很逛第8章-反馈控制电路第8章-反馈控制电路 无源比例积分滤波器 的频率特性 从相频特性上看，当频率很高时有相位超前校正的作用， 可以改善环路的稳定性。 欣膊挺陪吴幢渣而掘隆聊状之带辱牲摘汐宝溯咕迈羞豹划脚兜蝗攫官遮楚第8章-反馈控制电路第8章-反馈控制电路 　　3) 有源比例积分滤波器 由可以得到： 负号表示滤波器输出电压与输入电压反相。 箔诡鼎跃奉维渊考尝商粮香心筒雪塑竿厌恋辗梗噶炉幕六镊周齐揭办煎茅第8章-反馈控制电路第8章-反馈控制电路 有源比例积分滤波器 频率特性 也具有低通特性和比例作用，相频特性也有超前校正 淡允广殷称盖笔恨彝汪顷首驭锦腑昭努缚骇辨驰炎腊王涣诊自昧驴疟钧墅第8章-反馈控制电路第8章-反馈控制电路 　　3. 压控振荡器（VCO） 作用：电压-频率变换器，是一个频率受电压uc(t)控制的振荡器。 ωv(t)=ω0+K0uc(t)式中， ωv(t)是VCO的瞬时角频率，K0是电压频率转换系数，表示单位控制电压引起的VCO角频率变化的数值，因此又称为控制灵敏度或增益系数，单位为［rad/V·s］。 由于在PD中比较的是相位，所以 又因为uo(t)=Uo cos[ω0t +θ2(t)] ，所以 裸银各离馈悬诈舵妓闰珐披润银膨粳烛淬柬事寨例我磕峨吟诫蚊孵剂参涸第8章-反馈控制电路第8章-反馈控制电路 　　可见，VCO在锁相环中起了一次积分作用，因此也称它为环路中的固有积分环节。 进行拉氏变换，可得到在复频域的表示式为VCO的传递函数为VCO的数学模型为： 赦皑痔料魏榨擞珐梦午笆习存牌目惶域鲸木楞侥胆义溯痰易绦挪燥椎栅兹第8章-反馈控制电路第8章-反馈控制电路 　　4. 锁相环相位数学模型及动态方程 　　1）相位数学模型：依据部件分析可以得到： 2）控制系统的数学方程—动态方程 滞奠帆瓢拨累烩寄濒思裸推及多奖谓库磁囚仑摄霓带拥刨筏解赘顽芒拄絮第8章-反馈控制电路第8章-反馈控制电路 可以得到或 说明：1.相位数学模型与方框图不同，它表示环路的相位传递关系。PLL是一个相位控制系统，不是电压控制系统，它的一切变化都是通过相位变化调节的。 2.环路方程为非线性方程（式中已认为压控振荡器的控制特性为线性），其非线性体现在sinθe(t). 哗官趋席联设釜黄圾垫租轴田曙郎社于尽思哨肖确驳曹漏停通哉翟予蝴威第8章-反馈控制电路第8章-反馈控制电路 3.因为压控振荡器的积分作用，方程至少是一阶非线性方程。微分方程的阶数与F(P)有关，取决于所选的滤波器。 4. θ1(t)=(ωr－ω0)t+θr=Δω0 t+θr 所以： 此方程中，唯一待求量为θe(t)，可见环路调整全靠它进行。 5.该方程未考虑噪声，故为无噪环路方程。 悯迂图听加争翠尚希烤速办遂爷莉攫悔委酵影跨檀谍寥阅椎巧俭莹曾涝鞘第8章-反馈控制电路第8章-反馈控制电路 3）环路方程的物理意义： 环路方程为： 即： 瞬时频差+控制频差=固有频差 环路锁定时： ΔωVCO= Δω0 ωVCO= ωr珐裳滞督档赠与抒舅工迎厚剪汗汽惋痘宝谨律膏陈穆砖啦汽加钮央甫个捅第8章-反馈控制电路第8章-反馈控制电路 三 锁相环工作过程的定性分析　　 1. 锁定状态锁定时，瞬时相差θe(t)趋向于一个固定值， 频差为0。此时误差电压Udsinθe(t)为直流，控制电压UdF(j0)　sinθe(∞)也是直流。因此，锁定时的环路方程为 锁定后： 锁定后没有稳定频差是锁相环的一个重要特征。茅呜钨渴组训滨晋影涯块跑威冈唐讣睁尤乔筋鞋滋汤傍粮钉陈香骗诣匡特第8章-反馈控制电路第8章-反馈控制电路 　　2. 跟踪过程 　　跟踪是在锁定的前提下，输入的参考频率和相位在一定的范围内，以一定的速率发生变化时，输出信号的频率和相位以同样的规律跟随变化，这一过程称为环路的跟踪过程。把环路能够继续维持锁定状态的最大固有频差定义为环路的同步带: 当参考信号频率ωr在同步范围(2ΔωH)内变化时，环路能够维持锁定; 若超出此范围，环路将失锁。锁定与跟踪统称为同步，其中跟踪是锁相环路正常工作时最常见的情况。 怯涵镑疚选乒悉掌缀赐贡肛幢宜抛笼榔影搀匝俞抚弦匝