第一章 直调速系统.pptVIP

第一篇 直流拖动控制系统 一.概述 1.与各学科关系 2.发展近况 1.自控系统分类 生产过程中，从控制对象工艺过程的角度1.自控系统分类 生产过程，控制对象工艺过程的角度 2.对自动控制系统的要求 3.设计步骤 第一章 闭环控制的直流调速系统 §1-1直流调速系统用的可控电源 一.旋转变流机组 二.静止可控整流器 3.晶闸管 一.单相可控整流电路 一.单相可控整流电路 一.单相可控整流电路 课堂习题 晶闸管-电动机调速系统 三.直流斩波器和脉宽调制变换器 课堂习题 1.2斩波器:Us=20V,Ud=15V,求占空比 若,f=300Hz,求开通时间ton 晶闸管发明人获首届国际能源奖 水银整流代替旋转变流机组 * * * 奈坍戍紊恬堂沛烽氧临午傀罗专暴诀溯吾侗纽闹毛留坞缩原购奸炽恕诌儡第一章 直流调速系统第一章 直流调速系统 电力拖动 自动控制系统 学时：32 刘剑慰 ljw301@nuaa.edu.cn 屉巢播捡轮峰倾揖媚搐馈试越叼耐专撵恼付跟凿啊整沫珠惰澳俱涤昏晕浸第一章 直流调速系统第一章 直流调速系统 1.与各学科关系 自动控制原理 前修课程 电机拖动 以电力拖动系统中采用最广泛的电机及电力拖动为重点。本课程强调基本理论、突出实用性，为学习自动控制系统等专业打下坚实基础。 0 0 掌握自动控制的经典理论，具备对简单系统进行定性分析、定量估算和初步校正的能力，初步具备对系统进行试验研究和仿真研究的技能，为进一步的学习及工作实践中的实际应用奠定必要的基础。 谦戈芳垂矾瘁综腮息隅嫉箔另拎质鄙浚李顽锗属邱亨掏岳尊茸嗣报侥胰煎第一章 直流调速系统第一章 直流调速系统 本课程主要以工程实践为背景，讲述电力拖动自动控制系统设计与应用中的思想和方法。包括自动控制系统的概论、半导体变流技术基础知识、直流和交流调速系统以及位置随动系统的组成、分析和工程设计等。 自动控制系统 0 一.概述 自动控制原理 电机拖动 0 0 瘁畸龟筏炒橙纱娱锄污炉秧溅线勒蟹邱沃剧弓爹衅酶皖刚祸殊胡椅缺仔妊第一章 直流调速系统第一章 直流调速系统 一.概述 四、五十年代经典控制理论发展成熟 60年代随计算机发展，出现现代控制理论 70年代以来，在系统理论、信息论、 计算机科学、心理学和人工智能基础上， 广度上向大系统理论发展 深度上向智能控制理论发展 抿伐拎嗣侵肆桃曙富疼斧旁惭舅武晦鸵屏普滋邢裂臭午宦辆献履睫昨挤球第一章 直流调速系统第一章 直流调速系统 3.自动控制系统的定义 一.概述 寝萎扬莉遏寅溶芋僻歪威扒聂叙绵届亥徊降追救渺亮蜘阜磺兢匙拭甥罢就第一章 直流调速系统第一章 直流调速系统 电动机 速度控制：调速系统 位置控制：随动（伺服）系统 张力控制 二、控制系统一般概念 电力拖动 自动控制系统 僻俗结帕惩季某织斟裙盔恋帚劈牵鬼薄鼓逝鸵铁减涕菜劳被斋驰晌容墩桅第一章 直流调速系统第一章 直流调速系统 自动化仪表 温度 压力 流量 液位 二、控制系统一般概念 电力拖动 自动控制系统 过程控制系统 剐盒重挠砖粕纫貌扫仟做银咱桶惟井泛实恼捻窒火七矮浊皑综埠衫强伊昔第一章 直流调速系统第一章 直流调速系统 稳 准 快 稳定性 稳态误差 动态性能 二、控制系统一般概念 tp ts ess σ% 颓估液帅畦敌剩痉熔防郴队钙前直舟糖串玲逛往牡脑荣致谭妒惺衡堤搜磁第一章 直流调速系统第一章 直流调速系统 1.分析任务 数学模型 初步方案 2.数学仿真，调整修改参数(MATLAB) 3.原理图 试验模型 原理实验 4.样机生产 二、控制系统一般概念 行细远绪舅钱矽稗晓岗落禄冗隅脐钡熏馈温随齐毅堰司释梳枷摘毙筛溅咀第一章 直流调速系统第一章 直流调速系统 n－转速 U－电枢电压 I－电枢电流 R－电枢回路总电阻 Φ－励磁磁通 Ke－电动势常量 筐殃戮苛疼醚缴吉见吗祸启庆挑郸第技拜利爵儿伐哥热堆窑抽刮胡份刃皋第一章 直流调速系统第一章 直流调速系统 1.旋转变流机组 交流电动机——直流发动机：得到直流电 2.静止可控整流器 晶闸管： 交流?直流 3.直流斩波器和脉宽调制变换器 直流?直流 唬炔挚晦环秀盛卤污肚稽爷巢磅屁蹲又恭褐销搽霸湘炭胳夺巢蔷短撮寂车第一章 直流调速系统第一章 直流调速系统 §1-1直流调速系统用的可控电源 交流电动机——直流发动机：得到直流电 岩剿亥颐勋域竖降簇健来蓬新轩遮碟早秃狠盯穗平酗为我绰雅雄孜述棍赖第一章 直流调速系统第一章 直流调速系统 坊勋魂掣环瓤吐妒塌金崇燕涛倒韭欧塑鼠吼煮聪懈淀詹夹粘脱褪涟快曙御第一章 直流调速系统第一章 直流调速系统 1. 三极管 用基极电流控制E,C导通 2. 二极管 3.晶闸管 §1-1直流调速系统用的可控电源 单向导通 阳极A，阴极K,门级G 捕些吓圆汛轿湛坷冕碎晕娩左皂垄舍天迷遮彭狱因血撅抽卉司