山东大学工科研究生数学物理方法class6第74节(达朗贝尔公式-定解问题).pptVIP

* 第四节、达朗贝尔公式 定解问题 在常微分方程中，先不考虑任何的 附加条件，从方程求出 通解，通解一般含有任意常数，然后利用附加条件确定这些常 数，偏微方程能否也如此呢？ （一）达朗贝尔公式 均匀弦的横振动，均匀秆的纵振动，理想传输线方程都有 以下形式： 即： （1）通解 （1） 对方程（1）我们作代换： （2） 在这个代换下： * 则方程（1）变为： 我们把代换（2）写成： 即 在这代换下原方程化为： 对于这个方程，就很容易求解了！ 先对 积分： 其中f是任意函数！ 再对 积分得到通解： 其中 是任意函数. (3) (4) (5) * 方程（5）就是偏微分方程的通解，与常微分方程不同的是 通解中出现任意函数，而不是任意常数！ （5）具有明显的物理意义，对于函数f2来说，改用以速度 a沿x轴正向移动的动坐标轴X,则新旧坐标和时间之间的关系 此时有： 与时间无关，即函数图像在动坐标系中保持不变，是随着动坐 标系以速度a沿x正方向移动的行波！ 同理，f1(x+at)是以速度 a沿负方向移动的行波。 （2）函数的确定 上述通解中的函数可以用定解条件确定。 假定弦，杆，传输线都是无限长的的，不存在边界条件。 * 初始条件是： 把一般解代入初始条件得到： 即 解方程得 代入通解方程即得满足初始条件的特解： （6） 达朗贝尔公式 * 作为例子：设初速度为零，即 初始位移 只在区间（x1,x2）不为零，在x=(x1+x2)/2达到最大值u0 如图所示： 达朗贝尔公式给出 初始位移 分为两半，分别向左右两方，以速度a移动（虚线），这两 个行波的和所给出各个时刻的波形（实线）。 如下图所示： * x t=0 x t1 x t2 x t3 x t4 x t5 * 设初始位移为零,即 且初速度 只在区间 （x1,x2）上不为零 此时达朗贝尔公式给出： 这里 指的是 作出 两个图形，让他们以速度a分别向左右两方 移动，虚线所描述，他们的和就描出各个时刻波形： x2 x1 x * t0 x t1 x t2 x t3 x t4 x t5 x t6 x t7 x t8 x x1 x2 * 再上图中，波通过的地方，虽然振动消失，但偏离了 平衡位置！ 行波法（特征线方法）求达朗贝尔公式。 见特征线习题1，2，3 ? Method of Characteristics * （二）端点的反射(延拓法) 半无限长的弦具有一个端点，先考察端点固定的情况，即： 初始条件里必须 才有意义，因为x0的区域弦不存在，更无初始条件！对于 较后的时间（tx/a）达朗贝尔公式里 失去意义，不能应用！ 我们可以把半无限长弦当作某根无限长弦的一部分，而此无 限长弦的振动过程中，x=0必须保持不动！即无限长弦的位移 * U(x,t)应当是奇函数，而无限长弦的初始位移 和初始速度 都应该是奇函数： 这样我们就把 从半无界区域奇延拓到整个无界区间 现在则可以利用达朗贝尔公式来求解无限长弦的自由振动，且 的部分就是我们所考察的半无限长弦！ 初始条件代入上面的式子可以得到方程的解: * 为了只管观察上式的物理意义，描画了只有初始位移而 没有初始速度的情况，最下一图右半边实线描出分别向左右 两方移动的波，左半边用细线描出奇延拓，奇延拓的波也分 别向左右两方运动。此时，端点没有影响，各图按时间顺序 描述了波的传播情况，x=0保持不动，端点的影响反映为 反射波，而且此时反射波的相位根入射波 相反，此所谓半波损失 * u x O t=0 x t1 x t2 x t3 x t4 x t5 x t6 x t7 x t8 x 开始反射 * 半无限长的弦具有一个端点，先考察端点固定的情况，即： 1. Odd continuation * * 下面考察半无限长杆的自由振动，端点自由，描述如下： 同样可以把根半无限长杆当做某无限长杆的 的部分 此无限长杆在振动过程中，x＝0的相对伸长ux=0,即无限长 杆的位移u（x，t）应当是偶函数，则无限长杆的初始位移 和初始速度都是偶函数： 把两个函数偶延拓到整个无限区间，可以应用公式！ * 应用达朗贝尔公式可得： 把初始条件代入上式可得： 这也是一种反射波，不同的是反射波的相位跟入射波相同， 没有半波损失！ * 下面考察半无限长杆的自由振动，端点自由，描述如下： 2. Even continuation * * （三）定解问题是一个整体 从偏微分方程求出达朗贝尔公式的过程，与常微分方程的求解 过程是类似的，但绝大多数的偏微分方程很难求出通解，用定 解条件确定待定函数更加困难！ 从物理角度来说，问题的完整提法是在给定的定解条件下求解 数学物理方程。但除了达朗贝尔公式等极少的例子，从数学的 角度来讲，不可能先求偏微分方程的通解后在考虑定解条件