《毕业设计－PLC小车半自动控制课程设计》.doc

目录 摘要 ……………………………………………………………………… 第一章PLC与课程设计 ………………………………………………………… PLC的基本概念………………………………………… PLC的发展 …………………………………………… 第二章 控制要求…………………………………………………………… 2.1 基本控制要求……………………………………………… 2.2 运了小车控制的结构及要求………………………………… 第三章 硬件设计………………………………………………………………………… 3.1 PLC机型的选择…………………………………………… 3.2 输入输出的选 …………………………………………………… 3.3 主电路图 ………………………………………………… 第四章 软件控制设计………………………………………………………… 4.1系统功能图………………………………………………　　　　　 4.2 梯形图程序………………………………………………………… 4.语句表指令…………………………………………………………… 第五章 调试…………………………………………………………………… 5.1硬件调试……………………………………………………… 5.2 软件调试……………………………………………………… 5.3运行调试………………………………………………………