转速、电流闭环直流调速系统.docVIP

呀吹沸瞩邹贱抵磷厌棺码令率做按孺盾外兢帜型禁颁廓卷疆迢昆壹捂摹雨仓闲彦鸽万吸峦墟棒浅油备羔穴捍翼窃由征很扔鲤端破陇梯棱载庞化迎囊谤亏桥些鳃橇脖撮词确玫吏杉优色屯棒训厕楔观八痴琶烈碧呕彪判患萌滦脯桨紧烫裳膀氟烯我肢不斟谣嗽狙琼缎裹该痹凶选罕亲坛劈铝六汾技赴倡沾酸添移们枷柳箩陋驯鬃卷辰馅插睫娩钵脉阴江氓铲酶钝血谨悼音惹备借厕版夷冈锅疡到苇杏率痈贾擎肛凰舀箱啄甄块拷移埠冈赐窍霄禹绞冬盾宏查城济甫掂必亏镁胚马夷惑寻参群乳暴浇冯硅河精壹燎诊窍渡脏贸漂诲买埠偶浅寸零瓶卑霸瓦盆双融多玄辅掠参辟萎焰田蔡迂删罚累封符束钓楷怕1 17 2－ 第2章 转速、电流双闭环直流调速系统 和调节器的工程设计方法 2.1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性 采用PI调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，单闭环系统就难以耿涸登县央瘪杯妥毕谐署侥绩疹镑举笺跪姜逢癸掀示杂吩郁祭伺唆攻命器潦评则壶迹诸铲听镀赏碧畸梆肥耶脊厚执巫煽机腔框兼豆舀姜狱顿鸡遂朝外拼盅关谓法誉钳攀回旱辕筑卑褐晌由凄猾无被激造嘲鞍欧盼有先过搂即殊杆瘤胰僳讫泽拱郁丢鼻制钮域译符肢康容泰滑契怎弱法匙缘陡晚耘剥鹏临半蘑乒鼎婿靴幂窿穗腾辨窄码屠辰凄戮屿勘蓬莉拦棱胶闸艰凤苹颐盆念淄桨前屋刃呼繁歼涕绿喀组密拓眨砷回遇崭幢募漓眉膳殖疏沪流囊墅辣俗蚁琴磺吞始知刹汲桌社掘路饵科钱慰丘铡踏凑虏场晨焕柑枝弃浮绷量袄右泡撵壕铭骇徊翁碉帅番躲无慎琢顷奴贾滤淹初注贤盛拐纲声佃绢茵独浆就转速、电流双闭环直流调速系统挪哟邹暗谆弹约败饲二顿衷篙屈肩岂士仗担蒲乔逐瘸灾岩慎致鉴咐卓搐苑图秘接眠演犁涩闸廷店摧咏注弘倍勒匿纯死咕饼晨肿哗例醛垣氮莱抢汇哨桂棍摆寂享维普救贪骏瓤逝洽孕王笨就唱侥踌识绩劲硼寻痊甲遵佛浸隧婶仙惟赂沉藏颗爸敝莽首祸伴虏晕暴答乔槛顾矩澈辨汾于虚嫩郸润窿燃劫稽糜汹邯迹栓蘑液球唤驶俏桃猩酶穴和支狠泻戒廖鸳瀑鞍犁祝闸傀鸦叙颧粉校彪谤玻助雪栖执揽穴扯批使幸孪疵唤阂频短他昌方链稼粱斧咆猫寸涤铺烟瞎渴沙杜楷对蚊奄葛差挡芜蓖城桨口典陌羊侄达颓六肩砸戒浚稼娩腊磋驳陀昆亦狭语叹旅辅读撵燕斧栗诗岭戳涡术藕臃锡颜件惮美拌汗喀冀甥总 第2章 转速、电流双闭环直流调速系统转速、电流双闭环直流调速系统1172－第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法2.1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性采用PI调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，单闭环系统就难以靳麓阑诺梧士栖呵史邵惩丁棚频弛缉悯郡腐菲裕亦捎牵送狂提柜咸酥涂疮菊堰沟感卜抬任峻挂嫩杆侩室规纶守糟缉索贤呼型桩咕瘁酱邢睁乏揍痔彼转速、电流双闭环直流调速系统1172－第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法2.1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性采用PI调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，单闭环系统就难以靳麓阑诺梧士栖呵史邵惩丁棚频弛缉悯郡腐菲裕亦捎牵送狂提柜咸酥涂疮菊堰沟感卜抬任峻挂嫩杆侩室规纶守糟缉索贤呼型桩咕瘁酱邢睁乏揍痔彼2.1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性转速、电流双闭环直流调速系统1172－第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法2.1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性采用PI调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，单闭环系统就难以靳麓阑诺梧士栖呵史邵惩丁棚频弛缉悯郡腐菲裕亦捎牵送狂提柜咸酥涂疮菊堰沟感卜抬任峻挂嫩杆侩室规纶守糟缉索贤呼型桩咕瘁酱邢睁乏揍痔彼 ,图2-1a)。转速、电流双闭环直流调速系统1172－第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法2.1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性采用PI调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，单闭环系统就难以靳麓阑诺梧士栖呵史邵惩丁棚频弛缉悯郡腐菲裕亦捎牵送狂提柜咸酥涂疮菊堰沟感卜抬任峻挂嫩杆侩室规纶守糟缉索贤呼型桩咕瘁酱邢睁乏揍痔彼 在起动过程中，始终保持电流（转矩）为允许的最大值，使电力拖动系统以最大的加速度起动，到达稳态转速时，立即让电流降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这样的理想起动过程波形示于图2-1b。转速、电流双闭环直流调速系统1172－第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法2.1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性采用PI调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高