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第七章 机械振动 (2)单摆(数学摆) (3)复摆(物理摆) (3)复摆(物理摆) 2.谐振的速度与加速度 2.谐振的速度与加速度 7.2 描述简谐振动的物理量 7.2 描述简谐振动的物理量 3.相位和初相位 7.3旋转矢量法 7.3旋转矢量法 旋转矢量法的优点 旋转矢量法的优点 旋转矢量法的优点 (2)求A/2处的速度 (2)求A/2处的速度 例题3. 例题3. 7-4简谐运动的能量 7-4简谐运动的能量 例题4. 例题4. 7-5简谐运动的合成 7-5简谐运动的合成 ◇讨论 ◇讨论 2.两个同方向不同频率简谐运动的合成 2.两个同方向不同频率简谐运动的合成 拍 7-6 阻尼振动 受迫振动 共振 7-6 阻尼振动 受迫振动 共振 2.受迫振动 3.共振 3.共振 例题7.求火车的危险车速 例题7.求火车的危险车速 在|?2－?1 | (?2 + ?1) 下讨论， 或|ν2－ν1|(ν2+ν1) 随t 缓变 随t 迅变 可认为合振动是频率为 振幅为 其振幅也作缓慢的周期性变化. 其大小在0~2A之间 由于两振动频率不同,则它们的相位差不恒定.合振动一般不是简谐运动. 设某时刻两振动相位差为0时, 作为计时起点, 此时 求: x = x1 + x2 为简单起见. 设A1 = A2 则: x t x2 t x1 t 振动时而加强,时而减弱的现象叫拍 拍频ν : 振幅变化的频率 ν = ν2 －ν1 在|?2－?1 | (?2 + ?1) 下讨论， 或|ν2－ν1|(ν2+ν1) 随t 缓变 随t 迅变 可认为合振动是频率为 振幅为 其振幅也作缓慢的周期性变化. 其大小在0~2A之间 1.阻尼振动 物体受阻力 F =－Cv 对弹簧振子 －kx－Cv = ma 或 令 k/m=ω02, C/m =2δ 解为 式中 在 δ 2 ω 02 时（弱阻尼） 拍 x t x2 t x1 t 振动时而加强,时而减弱的现象叫拍 拍频ν : 振幅变化的频率 ν = ν2 －ν1 A t x -A O δ叫阻尼系数, ω0叫固有频率 阻尼振动的振幅 随时间 t 作指数衰减 周期T 大于无阻尼自由振动T0 为过阻尼 若阻尼很大 1.阻尼振动 物体受阻力 F =－Cv 对弹簧振子 －kx－Cv = ma 或 令 k/m=ω02, C/m =2δ 解为 式中 在 δ 2 ω 02 时（弱阻尼） A t x -A O 为临界阻尼 为欠阻尼 当 系统不再作周期运动而缓慢回到平衡位置(黄线). 系统不能往复运动,物体更快回到平衡位置.是一种临界情况. A t x -A O δ叫阻尼系数, ω0叫固有频率 阻尼振动的振幅 随时间 t 作指数衰减 周期T 大于无阻尼自由振动T0 为过阻尼 若阻尼很大 系统受弹性力－kx、阻力－Cv、周期性外力Fcosωpt 或 有 方程的解为 A t x -A O 为临界阻尼 为欠阻尼 当 系统不再作周期运动而缓慢回到平衡位置(黄线). 系统不能往复运动,物体更快回到平衡位置.是一种临界情况. 稳定状态下，物体与外驱动力同周期振动 在周期性外力驱动下,受迫振动系统的振幅达到极大的现象叫共振. 共振角频率ωr : 外力频率ωp为ωr时出现共振 2.受迫振动 系统受弹性力－kx、阻力－Cv、周期性外力Fcosωpt 或 有 方程的解为 得 共振时的振幅 A O ω0 ωp 小阻尼 阻尼→0 大阻尼 稳定状态下，物体与外驱动力同周期振动 在周期性外力驱动下,受迫振动系统的振幅达到极大的现象叫共振. 共振角频率ωr : 外力频率ωp为ωr时出现共振 * 第三篇 振动与波动 第八章 机械波 第七章 机械振动 u x P O y x 机械振动是指物体在一定位置附近作周期性往复运动 振动的分类： 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 无阻尼自由谐振动 简谐振动 机械振动的成因: 回复力;惯性. 7.1 简谐运动 1.简谐振动的动力学方程 (1)弹簧振子 m o x F 受力 F=－kx 由牛顿第二定律 令 则 凡满足以上特征的运动叫简谐运动. 物体受线性恢复力的作用;或加速度与位移大小成正比,而方向相反;或有简谐运动的微分方程. 忽略空气阻力，质点在平衡点附近往复运动. P F m A l θ O 重力矩： M=－mgl sinθ 根据转动定律： 7.1 简谐运动 1.简谐振动的动力学方程 (1)弹簧振子 m o x F 受力 F=－kx 由牛顿第二定律 令 则 而 J= ml 2 在小角