一章物体的受力分析和静力平衡方程14(阅读).pptVIP

* * * * 四、分布载荷的合力 q(x) 载荷集度 F dF dF=q(x)dx q(x) A B 主矢大小： 力系对A点的主矩为： 合力作用线位置： h x dx l x 以A点为简化中心 由合力矩定理： ☆ 两个特例 (a) 均布载荷 F h (b) 三角形分布载荷 F h l q0 q l x x (b) 非均布载荷 线性分布载荷的合力等于载荷图的面积 合力的作用线过载荷图形心 * 平面力系平衡的充要条件为： =0， MO =0，力系平衡 平面力系的 平衡方程 =0 为力平衡 MO =0 为力偶也平衡 力系的主矢 和主矩 MO 都等于零 §1-8 平面力系的平衡方程 1. 平面力系的平衡方程 （A、B、C 三点不得共线） （x 轴不得垂直于A、B 两点的连线） 2. 平面力系平衡方程的其他形式 基本形式 二力矩式 三力矩式 FR B A x 二力矩式证明 充分性： 则 若简化为合力，合力 过A 点。 又有 合力 过B 点。 因为： 且 不垂直于 x 轴， 必要性： 所以不可能简化为合力偶 所以不可能简化为合力，于是力系为平衡力系。 2. 平面特殊力系的平衡方程 平面汇交力系 平面力偶系 平面平行力系 平面力系中所有力的作用线汇交于一点 各力的汇交点为简化中心 平面力系中各力学量均为力偶 平面力系中所有力的作用线相互平行 一直角坐标轴（如y轴）与各力平行 13. 已知：M=Pa ，求：A、B处约束反力。 2a P a M A B C D FAx FAy FB x y 解： （1）取刚架为研究对象 解上述方程，得 （2）画受力图 （3）建立坐标系，列方程求解 ? 例题 2a P a M A B C D FAx FAy FB 解 法 3 解上述方程，得 解 法 2 解上述方程，得 * 14.已知：q=4 kN/m, F=5 kN , l=3m ,?=25o , 求：A点的支座反力？ （1）选AB梁为研究对象。 （2）画受力图 （3）列平衡方程， 求未知量。 q ? F l A B MA FAx FAy 解： ③列平衡方程 代入下式解得： A C P B ①选铰链C为研究对象 ②取分离体画受力图 ④解平衡方程 15.已知：P=10kN, BC=AC=2m，AC与BC相互垂直。 求：在P的作用下AC、BC所受力的大小。 P FBC FAC x y 由上一式得： * 解： 平面汇交力系 由下一式解得： A C P B 另一种列方程的方法 P FBC FAC x y 坐标轴的方向变化 可以使计算变得简单 由上一式解得： * * 解：①研究AB杆 ②画出受力图 ③列平衡方程 16.已知 P=2kN，求FCD , FA ? FA FCD * ④ 解平衡方程 由EB=BC=0.4m， 解得： ? FA FCD * 17.已知：塔式起重机 P=700 kN, W=200 kN (最大起重量)，尺寸如图。 分析： Q过大，空载时有向左倾翻的趋势。 Q过小，满载时有向右倾翻的趋势。 A B 求：①保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？ ②当Q=180kN时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？ * 限制条件： 解：⑴ ①首先考虑满载时，起重机不向右翻倒的最小Q为： ②空载时，W=0 由 限制条件为： 解得： 因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系： ? 当W=400kN时，Q的范围？ 解得： FA FB * ⑵ 求当Q=180kN，满载W=200kN时，FA ,FB为多少？ 解得： 由平面平行力系的平衡方程可得： FA FB 刚体系平衡问题求解步骤和特点： 1、正确选取研究对象 2、受力分析 （1）先从二力杆入手； （2）严格按照约束性质画出相应的约束力，不能凭主观臆断； （3）只画外力，不画内力； （4）物体间的相互作用要统一； （5）铰链的反力通常用二力表示； 3、适当选取坐标轴 4、列平衡方程，解未知量 （1）尽可能避免方程中出现不需要求出的未知量； （2）先从未知量少的方程入手，尽可能避免解联立方程； （3）校核； 一般先考虑整体，系统内部各单个刚体也要考虑； 由若干个刚体通过适当的连接方式所构成的系统。 刚体系： * 1m 1m 2m P A C B D 18.已知：P=2 kN, B、D 两轮半径均为R= 0.3 m , 求：A、C 处的反力。 以整体为研究对象： 解： FAx FAy FCx FCy * 以BC为研究对象： FCx FCy 1m 1m 2m