本科毕业设计---倒车雷达超声波测距.docVIP

济南职业学院 毕业设计（论文）题 目：超声波测距倒车雷达设计系 部： 电子工程系专 业： 电气自动化学 号：2116学生姓名：陈泰指导教师：郭振慧职 称：讲师二O一五年四月二日济南职业学院 毕业论文（设计）任务书课题名称：__ 超声波测距倒车雷达设计 系 部：电子工程系专 业：电气自动化姓 名：陈泰学 号：___ 2116指导教师：郭振慧二O一五年四月二日 超声波倒车雷达设计 摘要 本次设计采用单片机STC89C52来控制整个超声波系统。由单片机控制产生超声波并且控制定时器开始计时，当接收电路接收到回波时，定时器产生中断，停止计时。信号发出到接收到回波信号所用的时间是由单片机计算完成，从而得到实测的距离。距离显示在LED数码管上，并控制报警电路。 整个硬件电路由电源电路、按键电路、显示电路、报警电路以及超声波模块构成。按键电路用来控制报警距离的增加或者减少，方便且实用。本次设计具有容易控制和工作稳定等优点。 关键词：STC89C52 超声波 测距目录 第1章 前言 1 1.1 课题研究的目的及意义 1 1.2 超声波测距系统的国内外现状 1 1.3 设计的要求 1 第2章 系统总体方案的选择 2 2.1超声波的简介 2 2.2 超声波测距系统原理 2 2.3 方案选择 2 第3章 整体硬件电路设计 4 3.1单片机系统电路 4 3.1.1复位电路 4 3.1.2 时钟电路 5 3.2 蜂鸣器报警电路 6 3.3 按键电路 6 3.4 超声波发射电路 7 3.5 超声波接收电路 7 3.6 超声波模块 8 3.7 显示电路 8 3.8 电源电路 9 3.9 系统的整体电路 10 第4章 软件部分 11 4.1 主程序设计 11 4.2 中断处理程序 12 4.3 距离的计算及显示电路的设计 13 4.4 报警电路的设计 14 4.5 按键电路的设计 14 第5章 硬件的组装及调试 15 结论 17 致谢 18 参考文献 19 附录 20第1章 前言 1.1 课题研究的目的及意义 经济的发展带来社会的进步，超声波测距被频繁的用在人们的日常工作之中。超声波拥有测量稳定、穿透能力强、易接收等特点，同时超声波测距不用接触到物体，适用于了情况比较复杂的环境。还因为超声波测距易于控制，并且达到了所要求测量的工业指标，所以超声波测距被用于获取距障碍物的位置信息、移动机器人、汽车倒车雷达等方面的研究。 1.2 超声波测距系统的国内外现状 （3）设置按键电路，能对设置的最小报警距离进行改变。 第2章 系统总体方案的选择 2.1超声波的简介 我们知道，声音的发出是产生了振动。我们知道赫兹定义为声音的振动频率，20～20000赫兹的振动频率是人的耳朵可以接收到的，高于20000赫兹的，我们定义为超声波。超声波具有穿透性好、容易获取等特点，在医学、工业、军事、农业等方面有着巨大的研究价值。 2.2 超声波测距系统原理 在超声波测距的过程中，超声波的发射端接收到的脉冲为一系列的方波。时间间隔大小为方波的宽度，距离越远，脉冲的宽度越大。脉冲的个数也随着测距的远近而变化。超声波测距的方法是：测量出输出脉冲的宽度即发出超声波到接收超声波的时间间隔t,利用公式S=1／2vtX1是超声波发出的时间，X2是超声波接收的时间。我们知道声波的传播速度为340m/s，所以被测距离L如图2-1。图2－1测距原理 2.3 方案选择 本方案选择STC89C52单片机来控制整个电路，测得的距离显示在四位数码管上，并根据所设置的报警距离开始报警。超声波的发射信号由单片机发出并送到发射电路上，发出超声波。接收电路由CX20106A芯片和接收探头构成。报警电路中，电阻R15为限流电阻、晶体三级管为驱动蜂鸣器。本设计将发射探头和接收探头分离，这样可以避免信号发生混叠干扰，从而使的测量数据更加的精确。根据以上设计如图2-2。图2-2 系统框图 结合实际需求，在网上查找了相关的资料，决定选用HC-SR04超声波集成模块。此模块发出的超声波能够测量的范围在5m到2cm之间，能够准确到3mm，它的发射角不大于15°，有利于准确的测量。并且工作频率在39 kHz～41 kHz左右，完全符合本次设计的40kHz的工作频率。 由于超声波的发射探头和接收探头是放在同一水平直线上的，而且超声波信号在传播的过程中会发生衰减，所以两个探头不能距离太远。又因为如果两个探头离的太近会产生信号的干扰，测量出来的结果会产生误差。 第3章 整体硬件电路设计 3.1单片机系统电路 本次设计采用了高速、功耗低的STC89C52单片机。这款STC89C52单片机在功能上和以前51单片机的一样，并且还扩展