第12章 单控制系统.ppt

12.2.2 被控变量的选择 12.2.3 操纵变量的选择 方案I：取乳液流量为操纵变量（控制阀Ⅰ） 方案II：取旁路空气量为操纵变量（控制阀Ⅱ） 方案III：取蒸汽流量为操纵变量（控制阀Ⅲ） 三种控制方案评估： 简单控制系统的设计 本章作业 P191 2，3，4，5，9，12 （3）控制器正、反作用选择的步骤 ①判断被控对象的正反作用方向，由工艺机理确定 ； ②判断执行器的正反作用方向，由工艺安全条件选定； ③确定广义对象的正反作用方向，一般测量变送环节为正作用方向，根据被控对象和执行器的作用方向，确定广义对象的正反作用方向； ④确定控制器的正反作用方向，广义对象正作用方向，则控制器应选择为反作用，反之亦然。 被控变量 控制器 执行器 被控对象 测量变送环节 干扰 偏差 设定值 ＋ － 广义对象 枷翌威佃宾品酶倔湿革瑟窄悬吁纶审伙茸驼笔瓷铂栈大农规保赖其伴锤皇第12章 简单控制系统第12章 简单控制系统 燃料气 TC 加热炉出口温度控制 控制器正、反作用选择的实例 液位控制 2、控制器正、反作用的选择 12.2.4 控制器控制规律的选择 横诌呻旦查统表芬尧侥旷压琅雹藕金帝液妓硅之撕淮舵判冤增材砚垢潍齐第12章 简单控制系统第12章 简单控制系统 锅炉汽包水位控制系统 蒸汽 汽包 给水 省煤器 被控变量：汽包液位 被控对象：锅炉汽包 主要扰动：进水流量 蒸汽量的变化　　　　　给水压的变化 操纵变量：进水流量 12.2 简单控制系统的设计 举例： 龚变持福啮钟懈酚悦软刊眺含澎符妮坯诽猪黄隐觅嗅枚燎艰桥仟粳曼鼻延第12章 简单控制系统第12章 简单控制系统 锅炉汽包水位控制系统的方块图 给水阀 锅炉汽包 12.2 简单控制系统的设计 举例： 烤棒虫仟驳漳诗粗山倦淑伯建仇究咎耳肝授躲汛四链凉棒藉播榆候毗慑顽第12章 简单控制系统第12章 简单控制系统 蒸汽 汽包 省煤器 给水 控制器正、反作用 控制器应选正作用 控制器过程分析 　　根据安全原则，供气中断时给水阀应全开，所以应选气关阀。 12.2 简单控制系统的设计 举例： 彝搞攒英盾痔侧谁深烟踪楷持胳帛勃蛮劈租灸捉迫橙曝肚筋踊蔚唱壤扩筑第12章 简单控制系统第12章 简单控制系统 12.3 控制系统的投运与参数整定 1、控制系统的投运 　　（1）熟悉被控对象和整个控制系统，检查所有仪表及连接管线、气管线、电源、气源等，以保证接线的正确性，及故障时能及时确定故障原因； 　　（2）根据经验或估算比例度δ、积分时间TI和微分时间TD的数值，或将控制器放在纯比例作用，δ放在较大位置； 　　（3）确认控制阀的气开、气关和控制器的正、反作用； 　　（4）手动操作执行器，待工况稳定后，将控制器由手动状态切换到自动状态，控制系统由开环控制变为闭环控制。 　　初步投运过程基本结束。但控制系统的过渡过程不一定满足要求，需要进一步整定δ、TI和TD三个参数。 留踩主盖呜练刚壮富盲痉斩仆累羹纂囚哑剁羡恍季妙痘踏蔽梢敛诊椅米烽第12章 简单控制系统第12章 简单控制系统 ２、控制器参数的工程整定 　　参数整定就是按照已定的控制方案，求取使控制质量最好的控制器参数值。即确定最合适的控制器比例度δ、积分时间TI和微分时间TD，使控制质量能满足工艺生产的要求。 　　对于简单控制系统来说，一般希望过渡过程呈4:1至10:1的衰减振荡过程。 y t 4:1 y t 10:1 　　参数整定方法：理论计算、工程整定（又叫经验整定方法，分为临界比例度法、衰减曲线法、经验凑试法）。 12.3 控制系统的投运与参数整定 秦士套蔡抿婉攒玩辑园中甫罗驴蛹翠荚条额飘子族现壕超睹摔些抠姚靛谴第12章 简单控制系统第12章 简单控制系统 （1）临界比例度法 　　方法：先将控制器放在纯比例作用，在干扰作用下，从大到小地逐渐改变控制器的比例度，直至系统产生等幅振荡，这时的比例度称为临界比例度δK，周期称为临界振荡周期Tk。然后按表7-1中的经验公式计算出控制器的各参数整定数值。 Tk t t f y 临界振荡过程 注意： 当不存在临界比例度、临界比例度过小、不允许等幅振荡时，该方法不适用。 ２、控制器参数的工程整定 12.3 控制系统的投运与参数整定 撮淫稻巷乌因卒覆围归屡担兼垛腰母咐胯各撵敷惺还进咀醛孙裤蕊膳胆祖第12章 简单控制系统第12章 简单控制系统 （1）临界比例度法 表7-1　临界比例度法参数计算公式 控制作用 P PI PD PID 比例度% 2δK 2.2δK 1.8δK 1.7δK 积分时间(min) 0.85Tk 0.5Tk 微分时间(min) 0.85Tk 0.125Tk ２、控制器参数的工程整定 12.3 控制系统的