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毕业设计报告
设计题目: 基于霍尔传感器的非接触式转速测量
设计作者:
专业班级/学号: 汽车电子技术
合作者1: 专业班级/学号:
合作者2: 专业班级/学号:
指导教师: 郑老师
设计时间: 2011-4-21
基于霍尔传感器的
电机转速测量系统设计
——软件设计
摘要
电动机作为机械化、电气化和自动化的原动机,广泛应用于国民经济建设、国防建设、科学技术研究和人民物质文明生活的各个领域。电机是生产过程中应用十分广泛的装置,对其转速进行准确测量就显得十分必要。
本文介绍了霍尔传感器测速的原理,设计了基于单片机STC12C5A60S2的直流电机转速测量系统。完成了电机转速测量系统的硬件电路设计、霍尔传感器测量电路的设计、显示电路的设计。测量转速的霍尔传感器和机轴同轴连接,机轴每转一周,产生一定量的脉冲个数,由霍尔器件电路部分输出幅度为5V的脉冲。控制定时器计数时间,即可实现对电机转速的测量。在显示电路设计中,通过OCM12864-3实现在LCD上直观地显示电机的转速值、传感器的功耗。并对电机转速测量系统的硬件电路、显示电路进行了调试。与硬件配合,实现了显示、警告功能。仿真实验表明所设计的硬件电路及软件程序是正确的,满足设计要求。
关键词:电机转速测量;霍尔传感器;单片机;STC12C5A60S2;OCM12864-3
目 录
1 绪 论 1
1.1 设计任务 1
1.1.1 题目来源 1
1.1.2 设计内容 1
1.1.3 相关背景 2
1.2 方案分析论证 2
1.2.1 霍尔测速模块论证与选择 2
1.2.2 单片机模块论证与选择 2
1.2.3 显示模块论证与选择 3
2 基于霍尔传感器的电机转速测量系统硬件设计 3
2.1 电机转速测量系统的硬件电路设计 3
2.1.1 总体硬件设计 3
2.1.2 系统电路设计 5
2.2 霍尔传感器测量电路设计 6
2.2.1 霍尔元件 6
2.2.2 霍尔传感器测量原理 7
2.2.3 转速测量方法 8
2.3 单片机STC12C5A60S2 8
2.3.1 STC12C5A60S2芯片 9
2.3.2 定时器 9
2.3.3 外部中断 10
2.2.4 AD转换 11
2.4 显示电路设计 12
2.4.1 OCM12864简介 12
2.4.2 OCM12864-3的基本参数及引脚功能 13
2.4.3 显示模式 15
2.5 系统软件设计 16
2.5.1 设计思想 16
2.5.2 总体软件流程 16
3 系统仿真和调试 19
3.1 Proteus软件 19
3.1.1 Proteus简介 19
3.1.2 用Proteus绘制原理图步骤 19
3.2 硬件调试 20
3.2.1 硬件静态调试 20
3.2.2 虚拟仿真调试 21
3.3 软件调试 22
3.4 软硬件联调 22
4 结 论 24
参考文献 25
致 谢 25
附录一 主要器件列表 27
附录二 硬件实物图 28
附录三 程序原代码 32
1 绪 论
1.1 设计任务
1.1.1 题目来源
在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合,例如在发电机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中,常需要分时或者连续测量和显示其转速及瞬时转速。为了能精确地测量转速外,还要保证测量的实时性,要求能测得瞬时转速。转速测量方法分为模拟式和数字式两种,模拟式采用测速发电机为检测元件,得到的信号是电压量,而数字式通常采用光电编码器、圆光栅、霍尔元件等为检测元件,得到的信号是脉冲信号。随着微型计算机的广泛应用,特别是高性能价格比的单片机的涌现,转速测量普遍采用了以单片机为核心的数字法,智能化微电脑式代替了一般的机械式或模拟量结构。
根据学校毕业设计的要求,设计一个功能满足设计要求、工作稳定、以单片机为核心的基于霍尔传感器的电机转速测量系统。本设计要求做一个单片机最小系统,并使用合适的霍尔传感器,使之具
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