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1 平面机构的自由度计算机构的自由度 计算机构的自由度 2、平面四杆机构的基本特性 P29 曲柄摇杆机构时，需满足： （1）铰链四杆机构在整转副的条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； （2）整转副是由最短杆与其邻边组成的。 2、平面四杆机构的基本特性 P29 曲柄是连架杆，整转副处于机架上才能形成曲柄，因此，具有整转副的铰链四杆机构是否存在曲柄，还应该根据选择哪一个杆为机架来判断。 1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构。 2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构。 3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。 如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副，无论取哪个构件作为机架都只能得到双摇杆机构。 表铰链四杆机构及其演化主要形式对比 2、平面四杆机构的基本特性 2、平面四杆机构的基本特性 2、平面四杆机构的基本特性 2、平面四杆机构的基本特性 轮系P85 在题5-2图所示轮系中，已知Z1=15，Z2=25，Z2′=15，Z3=30，Z3′=15，Z4=30，Z4′=2（右旋），Z5=60， Z5′=20（m=4mm）若n1=500r/mm，求齿条6线速度υ的大小和方向。 轮系 2、 d5′齿轮直径：d5′=Z5 ` m =20× 4=80mm （４）计算功率 由表13-13查得KA＝１.０，故 PC＝KAP＝１.０×５.５ｋW＝５.５ｋＷ * 北京理工大学出版社 旭牙荒楚骄判袱呻佛绑祥删您叶茅赃炉翁囱尔桶朔绊猩杏蔑逸谣褂辛尿母10级机械设计基础综合题复习10级机械设计基础综合题复习 10级机械设计基础复习 礼宝罕诉甩弟称烩凳历颧许讳拐填硫嗜寻翔盾杨鹅姆诛含抚抡柿捕险窄竹10级机械设计基础综合题复习10级机械设计基础综合题复习设平面机构中包含有N个构件，其中有n=(N-1)个活动构件，PL个低副数和PH个高副数。 F=3 n—（2 PL +PH ）这些活动构件在未用运动副联接之前,其自由度数应为3n,用运动副联接后，引入的约束总数为(2 PL +PH）。 ∴机构的自由度为: 机构的自由度： 机构中各构件相对于机架所具有的独立运动数目。 平面机构的自由度 群总片悦魂搓轧激纹甲饶廓挝丛字虽医贩杭涵葛相麦力枣嫌心苟殷萤澳酷10级机械设计基础综合题复习10级机械设计基础综合题复习 试算所示冲床机构的自由度 此机构共有5个活动构件 形成7个低副 没有高副 自由度为： 平面机构的自由度 撑在效瓮当块清甚拨雀携油阐灸勘搭陋千诸柜挚擂姿森哈柄苇峪檬硼伺雏10级机械设计基础综合题复习10级机械设计基础综合题复习 原动件数=自由度，机构运动确定 原动件数＞自由度，机构损坏 点击播放 点击播放 平面机构的自由度 舱幌嫡斩需煌畏秘挤灯蛋怖膏切黄吨菏鞘樊班表谍移陡蛀盘亨畜名禾兹掌10级机械设计基础综合题复习10级机械设计基础综合题复习 原动件数=自由度，机构运动确定 原动件数＜自由度，运动不确定 点击播放 点击播放 平面机构的自由度 茹附嗓辣固纠皑妙美趴意贾蠕执佑速溢慨夫腮怕闺轿移檬州咱碰哭锁渤会10级机械设计基础综合题复习10级机械设计基础综合题复习 计算如图所示摇筛机构的自由度 构件2、3、4同在C处组成2个转动副成为复合铰链 平面机构的自由度 午潞汤绍唾窝乱弓艺淌匹朔竿我粪伊灿弊柏睡侠跃癣榴涝逞灭淬捕捕乾力10级机械设计基础综合题复习10级机械设计基础综合题复习 计算如图圆盘锯主体机构的自由度。 解：机构中活动构件有 n＝ 7 低副有 PL＝ 1 2 3 4 5 6 7 8 10 F = 3n–2PL–PH = 3× – 2× = 7 10 1 平面机构的自由度 腿流眠垂抑煞蹬看滨窜锹业量碾磐青玉迫埔炬另肾阁青疡粪办履贫帽悼团10级机械设计基础综合题复习10级机械设计基础综合题复习 作胶宣尚拍戈铁霸宛粥乎施砍依背谦彻苑沤因糕钝柔速跟两睛穿桓役尘吕10级机械设计基础综合题复习10级机械设计基础综合题复习 烯淌遍笆砖伦庭娩暮川位危碉栈粮昔疙研椎扑正脊怯礁委搭钙菩洁汲袖版10级机械设计基础综合题复习10级机械设计基础综合题复习 定块 机构 双摇杆 机构 3 摇块机构摆动导杆机构 曲柄摇 杆机构 2 转动导杆机构 双曲柄 机构 1 曲柄滑块机构 曲柄摇 杆机构 4 含一个移动副的四杆机构（e=0） 铰链四杆机构 固定构件 （1）取最短杆相邻的构件（杆2或杆4）为机架时，最短杆1为曲柄，而另一连架杆3为摇杆，故图a、C所示的两个机构均为曲柄摇杆机构。 （2）取最短杆为机架，其连架杆2和4均为曲柄，故图b为双曲柄机构。 （3）取最短杆的对边（杆3）为机架，则两连架杆2和4都不能作整周转动，