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第四章 拉普拉斯变换 本章内容及学习方法 一．从傅里叶变换到拉普拉斯变换 2．拉氏逆变换 3．拉氏变换对 二．拉氏变换的收敛 三．一些常用函数的拉氏变换 4．tnu(t) 4.3 拉氏变换的基本性质 “周期信号”的拉氏变换 时移特性例题 复频移特性举例 例： 4.4 拉普拉斯逆变换 第二种情况：极点为共轭复数 求f(t) 另一种方法 逆变换 4.5 用拉氏变换法分析电路、s域元件模型 主要内容： 用拉氏变换法求解瞬态电路的步骤 微分方程的拉氏变换 利用元件的s域模型分析求解瞬态电路 列s域方程(可以从两方面入手) 列时域微分方程，用微积分性质求拉氏变换 直接按电路的s域模型建立代数方程 求解s域方程 ，得到时域解答 若采用 0- 系统，求拉氏变换时减去的是信号在0- 时刻的值； 若采用 0+ 系统，求拉氏变换时减去的是信号在0+ 时刻的值。 例4-4 电路在t=0时开关闭合，求输出信号Vc(t)。 结论：分析电路时，采用 0- 系统求解瞬态电路更为简便，只要知道起始状态，就可以利用元件值和元件起始状态，求出元件的 s 域模型。 【例4-5-1】如图所示，t0开关S处于1的位置而且已经达到稳态；当t=0时,S由1转向2。 （4）求反变换 求 采用0-系统 采用0+系统 4.6 系统函数 4.7 由系统函数零、极点分布决定时域特性 H(s)零、极点与h(t)波形特征的对应 例4-7-2，教材习题2-6(1) 零输入响应／零状态响应 稳态响应／暂态响应，自由响应／强迫响应 4.8 由系统函数零、极点分布决定频域特性 H(s)和频响特性的关系 几种常见的滤波器 讨论H(s)的几点位于s平面实轴的情况 一阶系统 只含有一类储能元件。转移函数仅一个极点且位于实轴，一般形式为 或 。 二阶系统 只含有两类储能元件。转移函数的两个极点都位于实轴。 例4-8-2 频响特性　　 4.11 线性系统的稳定性 一个稳定系统对于有界激励信号产生有界的响应函数 稳定性是系统自身的性质之一，系统是否稳定与激励情况无关 系统冲激响应和系统函数能表征系统的稳定性 4.13 拉氏变换和傅氏变换的关系 给定系统微分方程 试分别求它们的完全响应，并指出其零输入响应，零状态响应，自由响应，强迫响应各分量，暂态响应分量和稳态响应分量。 解： 方程两端取拉氏变换 则 极点位于虚轴 暂态响应 稳态响应 H(s)的极点 E(s)的极点 自由响应 强迫响应 极点位于s左半平面 教材P227 频响特性 系统的稳态响应 ——幅频特性 ——相频特性（相移特性） 虚轴上的拉氏变换就是傅氏变换 重点讨论 例4-8-1 确定图示系统的频响特性。 频响特性分析 研究右图所示RC低通滤波网络 的频响特性。 写出网络转移函数表达式: 可忽略 极点均在左半开平面 元件的 s 域模型： 以上是电路定理的推广，对于线性稳态电路分析的各种方法都适用。 ＋ － R C e(t)=-E e(t)=E ＋ － ic(t) i(t) S 2 1 5-2 1 例4-5-2 采用0-系统 采用0+系统 两种方法结果一致。 使用0-系统使分析各过程简化。 (3)对微分方程两边取拉氏变换 (4)原方程取拉氏变换 系统函数课堂练习： 某级联系统如下图所示，已知 ， ， ，试求 、 、级联系统的系统函数 及单位冲激 响应 。 冲激响应h(t)与系统函数H(s) 从时域和变换域两方面表征了同一系统的本性。 在s域分析中，借助系统函数在s平面零点与极点分布的研究，可以简明、直观地给出系统响应的许多规律。系统的时域、频域特性集中地以其系统函数的零、极点分布表现出来。 主要优点： 1．可以预言系统的时域特性 2．便于划分系统的各个分量 (自由/强迫，瞬态/稳态) 3．可以用来说明系统的正弦稳态特性 在s平面上，画出H(s)的零极点图： 极点：用×表示，零点：用○表示 1．系统函数的零、极点 极点在左半平面 见教材P223结论 瞬态响应是指激励信号接入以后，完全响应中瞬时出现的有关成分，随着t 增大，将消失。 稳态响应＝完全响应－瞬态响应 左半平面的极点产生的函数项和瞬态响应对应。 225 初值定理 终值存在的条件: 证明： 根据初值定理证明时得到的公式 终值