课程设计会飞的鸭子.pptVIP

会飞的鸭子 指导教师：杨家军 制作：刘少勇 程念祖 钱晓枫 设计任务 1.实现鸭子的翅膀来回煽动的运动 2.实现鸭子行走的运动 3.鸭子一边行走一边展翅的同步运动 4.电力转化为动力的减速装置三维实体模型（点击预览） 方案设计与比较 方案1:运用连杆机构 方案2:运用凸轮连杆滑块机构 比较:运用凸轮连杆滑块机构实现玩具鸭子的功能有更好的商业价值,便于进行产品外观设计.视图1 视图2 方案1通过连杆机构实现 机构工作原理及运动分析设翅膀转轴到车轮的转轴的距离为80mm，车轮的直径为40mm，球铰B相对于车轮转轴的偏心为10mm，要求翅膀平面的转幅为－10°～40°（角度为翅膀平面与水平面的夹角）,以此来设计连架杆CD和连杆的长度。显然铰B相对地面位置为最低喝和最高时，分别对应连架杆与水平面的夹角为－10°和40°。 方案1的相关计算 利用余弦定理列写如下方程： 在三角形DC1B1中： (C1D)＋(B1D)－2*C1D*B1D*cos130°＝(B1C1) 在三角形DC2B2中： (C2D) ＋(B2D) －2*C2D*B2D*cos80°＝(B2C2) 从而CD＝26.6mmBC＝90.0mm方案2:通过凸轮连杆滑块机构来实现 机构工作原理及运动分析 设翅膀转轴D到车轮的转轴A的距离为80mm，同样要求翅膀平面的转幅为－10°～40°（角度为翅膀平面与水平面的夹角）,以此