过程控制【第5章被控对象的数学模型】.pptVIP

数学模型的作用： 1、设计过程控制系统及整定控制参数的重要依据； 2、指导生产工艺及其设备的设计与操作； 3、对被控过程进行仿真研究； 4、培训运行操作人员； 5、工业过程的故障检测与诊断。 最常用的是传递函数。 传递函数是指用拉氏变换式表示的对象特性。模型的阶次一般不高于3阶，主要采用具有纯滞后的一阶和二阶模型，带纯滞后的一阶最常用。 5.3.2.3 单容温度过程建模及其他单容过程 把加热器看作一个独立的隔离体，设容器所在的环境温度为Tc。根据能量平衡关系，单位时间进入容器的热量Q1与单位时间流出的热量Q2之差等于容器内热量储存的变化率。 综合上述各式可得 2、由阶跃响应曲线确定二阶及高阶模型特性参数K， 若用 在时间轴上截去纯滞后 ，化为无量纲形式的阶跃响应 可得到方程组： 当时，被控过程可近似为二阶惯性环节； 当时，被控过程可近似为一阶惯性环节； 当时，被控过程可近似为一阶惯性环节，时间常数为： 当时，被控过程可近似为 时间常数为： 当时，被控过程应采用高于二阶的环节近似，即 时间常数为： 式中的n可根据查表。 3、由阶跃响应曲线确定无自衡被控过程数学模型的特性参数 无自衡被控过程的阶跃响应随时间将无限增大，但其变化率会趋于一个常数。 则有 上述方法比较简单，但在 到A这一段误差较大。若要求保证这一段的精确度，可采用 检验，设阶跃输入为，