蔬菜温室大温湿度控制系统.docVIP

蔬菜温室大棚温湿度控制系统 随着农业产业规模不断扩大和大棚技术的不断普及，温室大棚数量不断增多。温湿度控制是蔬菜大棚一个重要的控制环节。托普物联网设计了基于单片机 STC12C5A60S2 和温湿度传感器DHT11 采集数据的温湿度控制系统。 温湿度太低，蔬菜会被冻死或停止生长，因此应将温湿度始终控制在适合蔬菜生长的范围内。传统的温度控制是在温室大棚内悬挂温度计，工人根据读取的温度值调节大棚内的温度; 而湿度控制只能依据工人的经验做出判断是否需要灌溉。这种靠人工控制温湿度的方式方法，既耗人力，又不精确，传统的温湿度调控措施表现出极大的局限性。1 温湿度控制系统基本工作原理 系统核心架构如图 1 所示，单片机 STC12C5A60S2 通过温湿度传感器 DHT11 采集蔬菜温室大棚里的温度和湿度参数，并同时显示于显示模块和上位机电脑上。操控者既可以通过上位机输入控制指令实现当前和历史温湿度查询，也可以现场通过温湿度显示模块观察当前温湿度读数，并通过上位机远程设定和修改适合蔬菜生长期的温湿度阀值。系统根据当前温湿度阀值驱动继电器，控制执行机构进行相应操作，达到控制蔬菜温室大棚温湿度的效果。 图1 温湿度控制系统原理2 温湿度控制系统硬件设计系统采用模块化设计，方便系统的升级、功能扩展或根据用户需求而定制和改造不同功能模块，既方便了设计、调试和维修，也大大增强了系统的实用性。2.1 温湿度数据采集电路 采用 DHT11 数字温湿度传感 器采集温室大棚的温湿度。它是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，具有品质卓越、响应快、抗干扰能力强、体积小、功耗低、性价比高等优点，信号传输距离可达20 m 以上，是各类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选择。系统温湿度数据采集电路如图 2 所示。 图2 单片机12C5A60S2 与 DHT11 接口电路 2.2 温湿度控制电路 温湿度控制电路利用单片机 P1 口的 P1.0 ～ P1.4 控制三极管的通断电，继而控制继电器的通断电，达到准确控制执行机构进行相应操作的目的。由图 3可知，通过继电器控制大功率热源灯或暖炉达到升温目的。温度控制和湿度控制电路的原理如图 4 所示，两者原理图相同，只是控制端输入信号不同。图中直流电机可以实现正转和反转，当2 个三极管基极分别接 P1． 0、P1． 1 时，实现对温室内部采暖、通风设备的控制，达到升温或降温的目的; 当 2个三极管基极分别接 P1．2、P1．3 时，实现控制水阀开关以控制喷淋系统，达到控制蔬菜温室大棚湿度的目的。 另外，系统控制部分与执行机构部分供电系统采用分离式，这样既增加了系统的安全性，又为驱动大功率设备或高压用电器提供方便。 图3 温度控制电路 图4 湿度和温度控制电路 2.3 通讯模块电路 当前微机系统，采用 RS-232 接口实现远距离串行传输数据，单片机采用 5 V 的 TTL 电平。RS-232电平与 TTL 电平不兼容。如果两者直接相连，会使数据出现较大失真，这是绝对不允许的。为了实现单片机与上位机计算机之间通讯，系统采用美信公司生产的 MAX232 芯片进行电平转换，其转换电路如图 5 所示。 图5 电平转换电路 由图5 可知，RS-232 接口只使用了 3 根信号线: 地线、接收线、发送线。上位机通过 RS-232 接口发送信号经由MAX232 转换后变成 TTL 电平信号，从而被单片机串口所接收。D24 和 D23 分别是发送和接受的指示灯，上位机与单片机通讯时它们会闪烁，以便系统调试维护。 3 温湿度控制系统软件设计 本系统采用 C51 语言进行模块化编程，主要由主程序、串口中断服务程序、DHT11 编程应用子程序( 包括 2 个: 一个为从 DHT11 读取温湿度数据子程序、一个为判读 DHT11 数据线上电平子程序) 等组成。在此，给出系统主程序流程图和 DHT11 编程应用流程图。 3.1 系统主程序流程 图6为片上主程序流程，程序一直在这个流程中重复运行，除非出现了串口中断或定时器中断。串口中断给主程序 main( ) 发控制指令并修改 check( ) 子函数里用到的温湿度阀值。( 由于中断有专门的中断服务程序处理，故主程序流程中并未出现中断服务程序的流程) 。 图6 主程序流程 温湿度传感器 DHT11 技术参数及其各种时序图网上有不少资料可供参考。由于 DHT11 数据读取部分是系统软件设计最关键部分，这里给出温湿度读取子函数 read( ) 流程( 图7) 及电平判断子函数 count( ) 流程( 图8) 。其中，DA 为总线电平。 图7 温湿度读取子函数 read( )流程 3.2 串口中断服务程序 本系统中所有指令的发送和接收都是通过