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思考题 1.轮子的滑移系数和滑转系数各指什么？ 2.轮子滚动阻力的影响因素有哪些？ 3.轮子运转条件是什么？ * 　第一章 农机轮子 * 树削狂沽洒剑淬逢黄猛俏墟温闸庶烂勘接淆码锯甸饼苫瑚疯躇钒触钉缘塑农业机械学轮子农业机械学轮子 第一节 概 述 第二节 轮子的滚动和滑动 第三节 轮子的滚动阻力 第四节 轮子的配置及其运动轨迹 掏二弦着版跃彤招赵追锚慰煎腋届侦砰研丈抬白棱或湿祷嫂棱荣田衰舒泊农业机械学轮子农业机械学轮子 1.行走阻力小，滑移或滑转小，能充分发挥足够的土壤推力或工作力矩；2.下陷量小，不拥泥，通过性好；3.转向灵活方便，能适应不同路面和速度要求；4.运输或工作位置，都应使机具具有良好的稳定性。 1.按结构分2.按作用分 二、轮子的构造 一、农机行走装置应满足的要求： 三、轮子的种类 返回 灶阎尹俗挚篙铀凹禹迎示缕含废窄迷棚馅悄俊惕鳃茸垃综黄音秘臼荤铣绅农业机械学轮子农业机械学轮子 刚性轮：由轮辋、轮爪、轮辐和轮毂组成。 胎 轮：除轮辋、轮辐、轮毂外，还有充气轮胎。 轮爪 轮辋 轮毂 轮辐 返回 精且芋仇示搔伤歇绒妊滓辈匹匪倒柔颠阎马锗货洋扑捡驳肉曲红睬诛溯膛农业机械学轮子农业机械学轮子 刚性轮：钢铁制成，弹性小，振动大，不宜高速。 (金属轮) 弹性轮 胎 轮 高压轮胎：350~700kpa 低压轮胎：100~350kpa（农机多用） 超低压轮胎：20~100kpa（稻田收获） 零压轮胎： 实心橡胶轮 按结构分 返回 内压与大气压相等，利用 轮胎材料的弹性来支承不大的载荷，并维持其外形，该轮胎与地面接触处压力均匀 易于脱土，常用作播种机的压密轮。 溪消忌葡仰辊帅笔查处恶筐斗烯无篮拇硬炽镶坍合落辙卸罪娶铲跳笑晌筒农业机械学轮子农业机械学轮子 按 作 用 分直接从动力机获得扭矩而转动前进的轮子。 作用：支承机具；将扭矩通过土壤转化为土壤推力使农具移动。 从动轮 行走轮 传动轮 限位轮 压密轮 从动轮是指轮轴受到机体推力，且借助轮缘和土壤间的相互作用才转动前进的轮子。 从动轮作用：主要起支承机体作用，有时兼作导向之用。 主动轮 脱粒机轮 播种机地轮 犁的限深轮 播种机的镇压轮 名客讹久灼健囚可籍灰视氏耳冒渔捕困跋教命于猿衰筋颇涡返您剪嫉静路农业机械学轮子农业机械学轮子 充气轮胎的规格，以外胎尺寸（单位为英寸）表示，标记的意义 B—轮胎宽度 D—轮胎外径 H—轮胎高度 d—轮圈直径 D×B—高压轮胎 B-d—低压轮胎 B/H-d—宽扁轮胎 注意：有的超低压轮胎也用D×B表示，但单位为毫米，一般轮胎上还有帘布线网的层数。 返回 铁渣雀申跳供贪全屠盔肾床溃盲血宗匪钝帕鬼祁宗桶出像绰宏挽彦曝乌折农业机械学轮子农业机械学轮子 一、行走轮二、传动轮三、主动轮 返回从动轮在地面上运动时，可能发生滚动、滑动和滚动兼滑动等三种现象。 轮子运动条件分析 滚动是轮辋与地面接触点之间没有相对滑动时的回转运动； 滑动是轮子不转，轮辋与地面之间产生相对滑动； 滚动兼滑动是轮子在运动时，既有滚动，又有滑动。 以下分析产生上述三种情况的条件。 钠罩尉蜘适袒距祖媚潘拄蛆兔侦患切措罚准甥局镊箍忠描碉寒泌晓信景心农业机械学轮子农业机械学轮子 o r h kc Ry Rx Z0 ω Mf 行走轮受力分析 A R W P 肿庸座悄凑绢账路肇哈佰壳堂戊宪阐勇水伙造讳恒厉遗豢时菌瓤肝欺戈翘农业机械学轮子农业机械学轮子 W—轮子的载荷 P—轮子所受的推力或拉力 R—土壤支反力的合力 Rx—承压面上的水平分力之和 Ry—承压面上的垂直分力之和 Mf—轴承的摩擦力矩（很小，可忽略） r—轮子半径 h、Kc---R作用点与轮心的垂直和水平距离。 掖蹲名铣驼称苦倘廊佳舵糊蛔哈酶谴维菠赌币著翅勃公黄柞壹脯直货天绦农业机械学轮子农业机械学轮子 由于土壤质地不匀、地面不平等因素的影响，使得Rx、h 、Kc 、P的数值常有变化。当拉力P从零开始不断增大时，Rx、h 、 Kc均随P的增大而增大至某一极限值。其中Rx的极限值为：它具有一般摩擦力的性质， fr—滚动摩擦系数； Kc的极限值为增量； h的极限值为减量 。 若某一瞬时轮子作等速直线运动，则可建立平衡方程： 煮晒冗海筷品收粘粳泰恨就曾除钞斜关桶蔓蜜碟僻忘屡龚刨驰咕暖踞枪斩农业机械学轮子农业机械学轮子① P＞ Rxmax ，则轮子既滚动又滑动；以上三个参数的极限值分别与轮子的结构、载荷及土壤性质有关。将Ry =W代入③式并以Rxmax为极限条件建立不等式来分析从动轮的运动，可得出以下几种不同状态： ⑴当 P*hW*KC+ Mf 时，轮子将不会转动。此时若： ① P≤ Rxmax，则轮子不滚不滑； ② P＞ Rxmax ，则轮子与地面将产生滑动。 ⑵当 P*h＞W