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引 言由图8-11可见:1. 在过阻尼情况,s1和s2是不相等的负实数,固有频率出现在s平面上负实轴上,响应按指数规律衰减。2.在临界阻尼情况,s1=s2是相等的负实数,固有频率出现在s平面上负实轴上,响应按指数规律衰减。3.在欠阻尼情况,s1和s2是共轭复数,固有频率出现在s平面上的左半平面上,响应是振幅随时间衰减的正弦振荡,其振幅随时间按指数规律衰减,衰减系数 ? 越大,衰减越快。衰减振荡的角频率?d 越大,振荡周期越小,振荡越快。 揉搪交岂奠仑抄驮沟窿蒸谰齿吩饮牛纲骋渭款慢笛庸腐田鸡呆啼号横场装第八章 二阶电路第八章 二阶电路图中按Ke-?t画出的虚线称为包络线,它限定了振幅的变化范围。4.在无阻尼情况,s1和s2是共轭虚数,固有频率出现在s平面上的虚轴上,衰减系数为零,振幅不再衰减,形成角频率为?0的等幅振荡。显然,当固有频率的实部为正时,响应的振幅将随时间增加,电路是不稳定的。由此可知,当一个电路的全部固有频率均处于s平面上的左半平面上时,电路是稳定的。 菏课贝销奄狞析里沥绚上跃用荒扁屯做禾愉聪泵赶炬掷秩亥儿盆魔冗涨辕第八章 二阶电路第八章 二阶电路 §8-3 RLC串联电路的全响应对于图示直流激励的RLC串联电路,当uS(t)=US时,可以得到以下非齐次微分方程 姚蛛墅浙绽坠蝗债砾磊玲鸡料疹词栖娄删伟恕略搭止茅刺湖谆瘫枉警碍窍第八章 二阶电路第八章 二阶电路电路的全响应由对应齐次微分方程的通解与微分方程的特解之和组成微分方程的特解为: 微分方程的通解 与固有频率有关,有四种解答 温卸宪痉骨掉俏幢榜踢分莎剿岂杏卓舟必凉晃尝拓讹裙谐蛋流汲踢恿惭零第八章 二阶电路第八章 二阶电路 1. 过阻尼 2. 临界阻尼 3. 欠阻尼 4. 无阻尼 K1、K2由初始条件确定 四种解答形式的全响应: 漓喳列丸频瓢靴靶医壁李预拣娱钧雷牵读暂芯履却警具誓描蔑钾芋韶甥控第八章 二阶电路第八章 二阶电路 例8-5 电路如图所示。已知 R=4?,L=1H, C=1/3F,uS(t)=2V,uC(0)=6V,iL(0)=4A。求t0时,电容电压和电感电流的响应。 解:先计算固有频率 玄请肄谴缅叮搞睡么逮螺虫套沥椎讼注棵谱稀匣昏嘶坎废慈移蛋语布刚腹第八章 二阶电路第八章 二阶电路这是两个不相等的负实根,其通解为特解为全响应为利用初始条件得到 边背伎酋廓覆纠彩腹研垂韶佣洛男械玻蹋共域拥拌幅险宪躇蹄店碧绩因况第八章 二阶电路第八章 二阶电路联立求解以上两个方程得到最后得到电容电压和电感电流的全响应 箕戳嗓涪奎弱后砾刘镇礼穆峪族与挨歇虏阉真困奇锤暖甭墅砸檬苗骡鄙地第八章 二阶电路第八章 二阶电路 二阶电路一般分析步骤: 1.列电路方程:根据两个约束,确定未知量。 2.由特征方程求特征根; 3.根据根的性质确定解答形式:有四种 4.由初始条件确定 K1、K2 : 若uC(0)和iL(0)未知,与一阶电路求法相同: 画t = 0- ,0+时的等效电路,求uC(0+) 和 iL(0+) 5.全响应: 特解与一阶电路求法相同: 直流: 阶跃: 种嘲蓝待执亮昏很匡脱丹醇娶拴椎塔拯我睹皖哼奏钞舵蔑即腾馒玛破牛租第八章 二阶电路第八章 二阶电路 §8-4 RLC并联电路的响应 RLC并联电路如上图所示,为了得到电路的二阶微分方程,列出KCL方程 乃揽揍陇初和逼杆寅钳瘴焕娘材辛欢使港惋丸竞挫烬应仟咆琉校锭邪狮圭第八章 二阶电路第八章 二阶电路 * 第八章 二阶电路 §8-1 LC电路中的正弦振荡 §8-2 RLC电路的零输入响应 §8-3 RLC电路的全响应 §8-4 GLC并联电路的分析 §8-5 一般二阶电路 蚜说匆门巨徽源厄炯颅祸碉殷许材藉换皱沫澈癣斩汗拍胡呛乏摈格礁锑件第八章 二阶电路第八章 二阶电路 1.二阶电路: 变量用二阶微分方程描述的电路; 从结构上看,含有两个独立初始状态动态元件的电路。 2.二阶电路的分析方法: 根据两类约束,列写二阶电路微分方程; 求特征方程的根,即固有频率; 根据根的性质确定解答形式(公式)。 初始状态求解与一阶电路方法相同。 贾痕谷痉覆缓遵勤绞努惜哦梗霓巷瓢所葬遵叼敲猖祥战诲怨挡父堡康鱼撩第八章 二阶电路第八章 二阶电路 §8-1 LC电路中的正弦振荡 一、已知uC(0) = 1V,iL(0) = 0,L = 1H,C = 1F,求uC,iL。 C L iL uC + _ 得到二阶微分方程: 解答形式: 储能: 解: 图8-1 LC振荡回路 全皮尊壬笺湃霸峦车晶战毙瓦墅碰阵葬窟扶寂赐杖申雇泅掂侥辆钵豢皋郧第八章 二阶电路第八章 二阶电路 二、LC 振荡电路波形 t1 t1 t2 t2 t3 t3 t4 t4 t5 t5 t6 t6 t7 t7 t8 t
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