风力发电_相双PWM控制变流系统讲义.docVIP

三相双PWM控制变流系统 张海燕 一 概述 传统的整流器由二极管或晶闸管组成，由于其控制简单，工作可靠，故作为电力电子设备的电网接口在工业领域得到了广泛的应用，然而这类整流器存在以下主要缺点： （1）输入电流谐波含量较高，成为电网主要的谐波污染源； （2）从电网吸收无功功率，输入功率因数较低； （3）能量单向传递，只能从交流侧传递到直流侧； 而 PWM 整流器技术较好地同时解决了以上问题，其主要特点有： （1）输入电流高度正弦化； （2）输入功率因数可调，既可运行于单位功率因数，也可完成无功补偿； （3）能量可在交流侧、直流侧间双向流动； 因此研制高性能 PWM 整流器，对于未来实现传动领域大容量、高效能的电机调速系统有深远意义。 PWM整流器工作原理 （1）主电路拓扑 电压型PWM整流器包括单相、三相以及半波、全波PWM整流器，它们有个共同特点就是在PWM整流器直流输出侧有一个电容作为储能元件。图1-1给出了三相VSR的主电路拓扑结构，可以看出，主电路中采用了6个开关管，此结构与三相逆变器的结构非常相似，但是，其主电路的输出是直流侧，而三相逆变器的输出是交流侧。主电路中交流侧有3个滤波电感，用来滤除网侧电流的谐波。 图1-1　三相VSR主电路拓扑图 （2）工作原理 PWM整流器采用了全控器件，不同于一般传统意义上的AC/DC变换器。由于电流在其主电路中具有双向流动性，这就决定了PWM整流器能够工作于不同的状态。 当PWM整流器从电网吸收能量时，它就运行于整流状态。反之，若PWM整流器向电网传输能量时，PWM整流器就工作于有源逆变状态。实际上，PWM整流器是一个其交、直流侧均可控的四象限运行的变流装置。 图1-2　PWM整流器等效模型 PWM整流器可以等效为如图1-2所示的模型电路。从图1-2可以看出：PWM整流器模型电路由交流回路、功率开关桥路以及直流回路组成。交流侧电压、网侧电流分别为，，（j=a,b,c），直流侧电压、电流为，由交直流功率平衡关系，有（2-1）+V（2-2） 式中E为电网电动势，为电感两端的电压，V为交流侧电压，从而可以得到如图1-3的静态矢量关系。 忽略各量的谐波分量，并且忽略交流侧电阻，若保持| I |不变，则|| =ωL| I |也固定不变，随着V的变化，的变化轨迹将是一个以||为半径的圆。对于（图1-3）a，可以看到，当PWM整流器纯电感特性运行时，网侧电流I与电网电压E相位角为90度。此时V处于与E同相位；若改变V，使之处于（图1-3）b的位置，此时可以看到I与E同相位，此时就是所说的单位功率因数运行状态；若V到达（图1-3）c的位置时，I超前于E的相位角90度，此时处于纯电容特性运行；（图1-3）d所示的是V处于D点时，其电流与E反相位，处于负阻性运行状态。 图1-3　PWM整流器交流侧静态矢量关系 从图中还可以看出，当V矢量的端点在AB圆弧运动时，PWM整流器运行于整流状态，需从电网中吸收有功及感性无功功率，电能从电网流向负载。并在B点实现单位功率因数运行，只吸收有功功率；而在A点只吸收无功功率；在BC圆弧上运动时，PWM整流器运行于整流状态，需从电网中吸收有功及容性无功功率，电能从电网流向负载；在CD圆弧上运动时，处于有源逆变状态，向电网传输有功功率及感性无功功率；在DA段运动时，处于有源逆变状态，向电网传输有功功率及容性无功功率。 PWM整流器数学模型与控制策略 （1）三相PWM整流器的数学模型 假设： （a）电网电动势为三相平衡的、纯正弦波电动势。 （b）网侧滤波电感是线性的，其内阻为且不考虑饱和。 （c）功率开关管的导通电阻为，实际的开关等效为理想开关与串联模型。三相电网电动势为[]，三相网侧电流分别为[]，直流侧负载为电阻，直流电动势为。将三相VSR功率开关管的损耗等效电阻与电感内阻合并为，即。采用基尔霍夫定律建立三相VSR回路方程，可以得到：（3-1）（3-2）（3-3）（3-4） 式中，，是三相桥臂的开关函数，其值为0或1，=1表示下标对应的桥臂上管导通，下管关闭，=0表示下标对应的桥臂上管关闭，下管导通，Vn0是电源中心线和直流电容中点的电压差++=0， ++=0，则有（3-5）（3-6） （2）三相VSR dq控制策略 结合式（3-1）到（3-6），将三相静止坐标系转化为两相同步旋转坐标系，得到： 其模型结构图1-4： 图1-4　dq模型结构图 （3）SPWM空间矢量控制策略 在目前的PWM调制方法中，空间矢量调制法可以获得更高的直流电压利用率和更低的输出谐波，因而得到广泛的应用。另外，由于目前TI 2000系列DSP内部都有空间矢量发生器，从而使得这一调制方法应用更为方便。下面介绍一种软件生成空间矢量调制的方法。 图1-5画出了几个基本的空间