PLC___第1章PLC导论.ppt

第一章 PLC概述 1.4 PLC的基本结构与工作原理 1.4 PLC的基本结构与工作原理 1.4 PLC的基本结构与工作原理 1.4 PLC的基本结构与工作原理 1.4 PLC的基本结构与工作原理 1.4 PLC的基本结构与工作原理 1.4 PLC的基本结构与工作原理 1.4 PLC的基本结构与工作原理 1.4 PLC的基本结构与工作原理 1.4 PLC的基本结构与工作原理 《可编程序控制器》 ※ 类型 ①开关量输入/输出单元 ②模拟量输入/输出单元（模块） 常用开关量输入接口 ①直流输入接口②交流输入接口③交/直流输入接口 常用开关量输出接口 ①继电器输出接口 响应速度慢、动作频率低，可驱动交流或直流负载 ②晶体管输出接口 响应速度快、动作频率高，只能驱动直流负载 ③晶闸管输出接口 响应速度快、动作频率高，只能驱动交流负载 1.4 PLC的基本结构与工作原理 《可编程序控制器》 PLC内部等效电路 1.4 PLC的基本结构与工作原理 《可编程序控制器》 COM X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X0 (X1) (X3) (X5) 按钮SB1 行程开关SQ1 SB2 (T0) (Y0) (M100) X1 X3 Y0 X1 M100 X5 X7 Y2 Y3 Y2 Y1 Y1 Y0 Y0 M 指示灯 负荷 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 外部输出触点 电源 K10 梯形图 PLC X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 PLC 24V COM 接近开关 手动开关 限位 开关 继电器 触点 按钮 开关量输入接线示意图 1.4 PLC的基本结构与工作原理 《可编程序控制器》 开关量输出接线示意图 1.4 PLC的基本结构与工作原理 《可编程序控制器》 电源 电源 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 PLC 1.4 PLC的基本结构与工作原理 《可编程序控制器》 开关量输入/输出接线示意图 输入/输出（I/O）点数 指PLC的I/O接口所能接受的输入信号和输出信号个数的总和。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。当I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。 PLC按I/O点数的一种分类方法： 小于32为微型PLC 32～128为微小型PLC 128～256为小型PLC 256～1024为中型PLC 大于1024为大型PLC 4000以上为超大型PLC 1.4 PLC的基本结构与工作原理 《可编程序控制器》 （4）外设I/O接口 外设I/O接口是PLC主机实现人机对话、机机对话的通道。通过它，PLC可以和编程器、彩色图形显示器、打印机等外部设备相连，也可以与其他PLC或上位计算机相连。 1.4 PLC的基本结构与工作原理 《可编程序控制器》 （5）I/O扩展接口 I/O扩展接口是用于对PLC主机扩展输入/输出点数和类型的部件。输入/输出扩展单元、远程输入/输出扩展单元、智能输入/输出单元等都通过该接口与主机相连。I/O扩展接口有并行接口、串行接口等多种形式。 1.4 PLC的基本结构与工作原理 《可编程序控制器》 （6）电源 1.4 PLC的基本结构与工作原理 PLC使用220V交流电源（AC85V～240V）或24V直流电源。内部的开关电源可为各功能模块提供DC5V、±12V、24V等直流电源。 与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。对电网提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电压在其额定值±15%的范围内波动。 《可编程序控制器》 1.4 PLC的基本结构与工作原理 （1）PLC的继电器 PLC可看成是由普通继电器、定时器、计数器等组合而成的电气控制系统。要特别注意，PLC内部的继电器实际上是指存储器中的存储单元，称为软继电器。 当输入到存储单元的逻辑状态为1时，则表示相应继电器的线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开； 当输入到存储单元的逻辑状态为0时，则表示相应继电器的线圈断电，其常开触点断开，常闭触点闭合。 PLC继电器的特点：体积小、功耗低、无触点、速度快、寿命长，理论上具有无限多的常开、常闭触点供程序使用。 《可编程序控制器》 2. PLC的工作原理 《可编程序控制器》 物理继电器的表示符号： 常开触点 常闭触点 线圈 PLC软继电器的表示符号： 常开触点 常闭触点 线圈 《可编程序控制器》 （2）开关量的逻辑运算 《可编程序控制器》 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 M A M B A M B A M=A M=A+B M=A·B 非 或 与 基本逻辑运算关系 《可编程序控制器》 起保停电路的控制逻辑 KM=(SBl+KM)·SB2·FR （3）PLC的扫描工作方式 内部处理