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各品牌刀架调试手册 一、 环球刀架 1 (一) 接线说明 1 (二) 换刀流程 2 二、 亚兴刀架 2 (一) 接线说明 2 (二) 换刀流程 3 三、 六鑫刀架 4 (一) 接线说明 4 (二) 换刀流程； 5 四、 宏达刀架 7 (一) 接线说明 7 (二) 换刀流程： 7 一：环球刀架接线说明 1：编码反馈信号： 刀号 四位编码值（X0.3-X0.0） 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 编码按自然二进制码编制，主要有8和12把刀两种。 2：输入信号（4个）： X0.7 (TCP_X) 刹紧（锁紧）信号（常态为1） X1.0（TPULSE_X） 数刀（选通）信号（常态为1） X1.1（TOPEN_X） 预分度信号（0：常态；1：打开到位） X2.5 (HOT_X) 温控开关（常闭点、常态为1） 3：输出信号（4个）： Y1.0（T_CW_Y） 刀架正转（常态为0） Y1.1（T_CCW_Y） 刀架反转（常态为0） Y2.6（TCLOSE_R） 电机刹紧输出（常态为1） Y2.7（TOPEN_R） 电磁铁输出（常态为0） 4：使用了4个定时器： T_HQIU_DELAY =T33 ;环球刀架，反向锁紧持续时间 T_HQIU_T1 =T34 ;环球刀架，电机换向延时到锁紧定时器 T_HQIU_T2 =T35 ;环球刀架，得到刹紧信号后电磁阀延时断电定时器 T_HQIU_T3 =T36 ;环球刀架，电磁铁供电到粗定位成功延时时间 5：使用参数： K15.3-15.0 （0001）选择环球刀架 K16.2 （1）屏蔽环球刀架过热报警 D7 总刀位数 二：环球刀架换刀流程： 当按下刀架正反转按键或者使用T代码换刀时，必须先断开刹紧装置, Y2.6为0，锁紧打开，X0.7变为0，系统通过PLC将当前刀号与目标刀号进行比较自行判断需要输出进行正转或反转信号，如正转输出Y1.0，反转输出Y1.1，由外部输入信号X0.0-X0.3转换为刀编码与目标刀号比较，当编码器前一工位的选通信号下降沿到达时，则预分度电磁铁立即供电（Y2.7输出）。 电磁铁接电后，待预定位电磁铁销插入主轴等分键槽内，回转被迫停止，预分度接近开关发出信号（X1.1由“0”上跳为“1”）收到此信号后，电机立即停止，延时T34后，电机反向旋转使刀架刹紧定位。 刀架刹紧定位后，锁紧接近开关输出X0.7由“0”跳变到“1”。该信号发出立即使电机停止，刹紧线圈通电,Y2.6变为1。 延时T35时间后电磁铁断电，换刀完成。 亚兴刀架 接线说明 编码反馈信号： 刀号 四位编码值（X0.3-X0.0） 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 编码按自然二进制码编制。 输入信号（3个）： X0.7 (TCP_X) 刀架关闭到位（常态为0） X1.0（TPULSE_X） 数刀（选通）信号（常态为1） X1.1（TOPEN_X） 刀架打开到位（常态为1） 输出信号（3个）： Y1.0（T_CW_Y） 刀架正转（常态为0） Y1.1（T_CCW_Y） 刀架反转（常态为0） Y2.7（TOPEN_R） 刀盘松（常态为0） K参数： K7.3 （VERT_K） 按键板是否为立车控制（0） K15 （ATCCHS_K） 选择刀架型号 K16 .4（RVX_K） 后刀架机能选择（1） D参数： D7（TOOL_TOL_D） 总刀具数 换刀流程 手动方式或自动方式T代码执行→Y2.7刀盘松开电磁阀得电(插销拔出;端齿脱开)→刀盘松开转位开关信号识别(X1.1低电平进行方向选择)→方向选择，就近为原则选择顺转或逆转(顺转Y1.0:顺转电磁阀得电;逆转Y1.1:逆转电磁阀得电)→到位识别X1.0(上工位选通信号下跳沿不到:继续转动刀盘; 上工位选通信号下跳沿到位:Y2.7刀盘松开电磁阀失电) →Y2.7刀盘松开电磁阀失电(插销插入;刀盘到位，端齿啮合)→刀盘停转锁紧开关信号识别（X0.7低电平停转锁紧）→顺转逆转电磁阀失电→确认现刀号是否相符;刀盘锁紧开关信号是否为低电平→换刀结束. 六鑫刀架 接线说明 （1）：编码反馈信号： 刀号 四位编码值（X0.3-X0.0）