2016裁判细则解读.pptVIP

第十一届中国青少年机器人竞赛 竞技类比赛项目裁判细则解读 规则制定和执行的原则 机器人竞赛是重要的教育和科普活动 不照搬国际比赛的规则 根据比赛实践修订规则 统一对规则的理解 通过QA对规则进行说明和必要的修改 机器人足球比赛中的特殊问题 允许使用压缩空气 对气瓶压力有限制 两半场之间不允许充气，不能更换气瓶 造成电子足球和对方机器人的损坏要被取消比赛资格（其它原因造成的损坏，两次才取消比赛资格） VEX挑战赛中的特殊问题（1） 机器人启动前必须完全纳入启动区 每个联队预装的2个圆环分别放在两台机器人上 不得故意将得分物品扔出场外，但启动时速度过快或套标杆时不慎将自己的得分物品出场例外 可以晃动、移动活动基座，但不允许将它放到机器人上和移出场外 VEX挑战赛中的特殊问题（2） 如果主队的邀请受到其后的所有有效参赛队的拒绝，该主队将被排到最后 活动标杆倒地时的记分原则VEX挑战赛中的特殊问题（3） 要特别注意双方机器人接触、纠缠和牵制的程度 双方机器人接触，裁判员应要求尽快分离，时间不得超过5秒钟 纠缠：①阻挡对方把圆环套向得分标杆；②用自己的机器人抓住或钩住对方的机器人 牵制：①阻止正在场地表面运动的对方机器人；②阻止与某个场地设施（如梯子、固定得分标杆和活动得分标杆）接触的对方机器人的运动。 VEX挑战赛中的特殊问题（4） 使用标准的梯子 VEX挑战赛记分表 基本技能比赛中的特殊问题(1) 除控制器外，允许自制或选用非准入企业的零件 对于安装精度要求高的部件，可以适当放宽对散件的要求 参赛学生自己安装编程软件，可以提供适当的帮助 基本技能比赛中的特殊问题(2) 得分状态不需要保持到比赛结束，裁判员应及时记录 对“火炬接力和传递”、“投掷”任务，有数量的要求，对“竞跑” 、“跳跃”任务，没有数量要求 除指定的跳跃任务拼装块外，机器人在其它十字和非十字拼装块上应按黑线行走 基本技能比赛中的特殊问题(3) 跳跃任务的实例 要求机器人从下图的东、西口进、出 基本技能比赛中的特殊问题(4) 最佳任务顺序 先完成火炬传递，最后（不包括回到待命区）完成欢庆胜利，中间完成竞跑、跳跃、投掷中的一个或多个任务 基本技能比赛中的特殊问题(5) 在待命区上，不要求按黑线走，也可以翻越 基本技能比赛记分表 FLL挑战赛中的特殊问题（1） 参赛队员上场时不允许携带自己的任务模型 赛台上暂时不用的任务模型与队员自带的策略物品分别放置 FLL挑战赛中的特殊问题（2） 赛前两分钟的准备时间内要注意检查场上可动部件的灵活性 FLL挑战赛中的特殊问题（3） 启动机器人只能一次操作 机器人及带出基地的策略物品完全离开基地后才能完成任务 “回基地”的宽松标准只适用于机器人及机器人带出基地而仍与机器人接触的物品，不适用于机器人在基地外遇到的物品（如医生模型） FLL挑战赛中的特殊问题（4） 注意掌握每项任务的得分标准 接触惩罚时，最后拿病区中的红血球 某项任务未完成（如骨桥未完全插入或石膏模未完全压下）时接触活动的机器人，不但要受到接触惩罚，而且要判为“未完成” 机器人启动前如果发现任务模型与其它物品有不合法地连接，应提醒参赛队员；“完成任务”后，如果发现有这种连接，应判为“未完成” FLL挑战赛中的特殊问题（5） 被活动的机器人破坏了的场地状态不得恢复 同场的两支参赛队可能争夺专利模型，如果某队以不合法的方式抢先取得专利，应判为“未完成”，裁判员将专利恢复原状，并禁止该队再次使用这种方式 FLL挑战赛记分表 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NE