第四部分GPS的误差源及系统增强-空间定位与导航工程研究所.ppt

GPS导航应用 第6章 GPS的误差源 第1节 GPS测量的环节及影响因素 GPS测量的环节 影响GPS测量的因素 与卫星有关的因素 卫星轨道误差，卫星钟差，相对论效应 与传播途径有关的因素 电离层（折射）延迟，对流层（折射）延迟，多路径效应 与接收设备有关的因素 接收机天线相位中心的偏移和变化，接收机钟差，接收机内部噪声 第2节 时钟误差 时钟特性及其对卫星测距的影响 钟差 钟读数与真实系统时间之间的差异，在GPS中有卫星钟差和接收机钟差两类 单点定位中卫星钟差的处理方法 利用导航电文中的钟差改正模型参数进行改正 单点定位中接收机钟差的处理方法 作为未知数进行估计 第3节 相对论效应 狭义相对论和广义相对论 狭义相对论 1905 运动将使时间、空间和物质的质量发生变化 广义相对论 1915 将相对论与引力论进行了统一 狭义相对论效应的影响 狭义相对论效应 时钟在惯性空间中的运动速度不同所引起的时钟频率差异 狭义相对论效应对卫星钟的影响 狭义相对论效应使卫星上钟的频率变慢 广义相对论效应的影响 广义相对论效应 时钟所处位置的地球引力位不同所引起的时钟频率差异 广义相对论效应对GPS卫星钟的影响 广义相对论效应使卫星上钟的频率变快 相对论效应对卫星钟的综合影响 狭义相对论＋广义相对论 总体上将使得卫星的时钟相对于其在地面时加快 应对相对论效应的方法 方法（分两步）：首先考虑假定卫