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Simulink仿真环境 第六章 simulink仿真环境 6.1 Simulink启动与界面说明 6.2 Simulink结构图程序设计 6.3 Simulink仿真参数设置 6.4 结构图控制系统仿真 6.5 系统函数（S函数）的设计 6.2.1创建结构图文件 创建结构图文件通常有以下两种方法： 1.方法一 可以在Simulink界面上打开File菜单，选择New Model，打开一个名为untiled的结构图程序文件窗口， 2.方法二 在Matlab命令平台打开File，选择New来建立新文件。这时出现新建文件类型选项： 选项一用于建立M文件，选项2用于建立图形文件，选项3用于加你了结构图文件。选中第3向后，即出现一个与方法一相同的名称为untiled的新建结构图文件的窗口。 用上述任何一种方法创建新文件后，即可作新文件存储操作，即选择File中的Save as（另存为），将文件命名为myblock.mdl存入用于程序存储区。 6.2.2 结构图程序设计 按照系统结构所需要的模块单元，构成系统结构图。具体操作如下： 1）激活Simulink 2)激活信号源模块组Source，单击需要的信号单元图标，将选中的信号单元图标拖入刚才我们新打开的用户文件myblock.mdl窗口的空白处释放。 3）激活线性单元模块组Linear，单击需要的线性单元图标，如传递函数等，将其拖入用户文件myblock.mdl窗口的空白处释放。 4）激活输出显示模块组sinks，拖动显示输出单元。 5）在用户文件窗口上，用鼠标在各拖入的单元之间作连线。方法是：将鼠标移至前级单元的输出口上，按住鼠标，再将鼠标箭头拖至后级单元的输入端，释放鼠标，就完成了模块之间的连接。连线完成后的一个控制系统的结构图程序如图所示。 6）在结构图上激活响应的单元，可以完成对各单元的参数设置和修改。如 输入阶跃信号的幅值大小； 求和器的反馈极性； 对象传递函数的各个参数（TF模型或者ZPK模型）等。 详细情况见下一节。完成参数设置后的结构图如下页图示。 6. 3 Simulink仿真参数设置 结构图设计完成以后，还不能马上作系统仿真，需要设置相应的仿真参数。参数设置的内容和步骤如下所述。 6.3.1输入信号的参数设置 双击信号源图标，出现信号参数设置窗口，如图（下页）所示。 上部为模块功能说明，图例为“step”、“output a step”，说明该模块名称为Step;模块功能为输出阶跃信号。下面4行为参数设置行，分别为： Step time 阶跃信号开始时间 Initial value 初始幅值大小 Final value 终止幅值大小 Sample time 采样间隔时间 由键盘输入设定值后，单击OK键确认，窗口即关闭。 其它信号输入单元如正弦信号单元等，其参数设置窗口类似。 6.3.2 示波器的参数设置 双击示波器图标，即出现示波器窗口，如图所示。该窗口用于显示系统的时间响应曲线。 单击工具栏按钮Parameter弹出参数设置窗口，如图示。需要设置的参数为显示曲线数、观察的时间段与是否设置为浮动工作状态等。 6.3.3仿真参数设置 用鼠标选择主菜单的Simulation选项，出现下拉菜单如图示。 选择Simulation Parameters选项，打开仿真参数设置窗口，如图示。 该窗口为多页窗口，各页内容为： Solver 解算器 Workspace I/O Matlab命令平台I/O Diagnostics 诊断 Advanced 高级 Real-Time Workshop 实时平台 以下就解算器页面的仿真参数设置作简要说明，其他页面的使用方法，可以查阅Matlab语言的帮助系统。 仿真算法的选择 Simulink为用户提供了多种仿真算法。解算器Sovler options部分的下拉列表（图示），可以选择步长，变步长或者定步长。 由算法选择下拉列表可以选择各种仿真算法。默认算法是ode45（4阶Runge-Kutta法），关于其它算法的说明可以查阅Matlab语言的PDF文件）； 仿真时间的设置 在解算器中的Simulation Time选项组中，可以设置仿真的起始时间和终止时间。Simulink启动后的默认值分别为： Start Time 0.0 Stop Time 10.0 其它参数设置 其它参数设置项还有仿真步长选择、输出选择、允许误差设置等。其中，相对误差（Relative Tolerance)设置的默认值为： Relative Tolerance 1e-3 计算精度为0.001 6.4 结构图控制系统仿真6.4.1仿真