计算机控制技术及应用-第2章.pptVIP

计算机控制技术 第1章 第1章 概述 1.1 自动控制的基本概念 1.2 计算机控制系统 1.3 本课程的研究内容和学习方法 本章小结 思考题与习题 1.1 自动控制的基本概念 1.1.1 自动控制的引例 1.1.2 自动控制中的基本问题 1.1.1 自动控制的引例 引例1：交通信号灯的简单自动控制 1.1.1 自动控制的引例 引例1：交通信号灯的复杂自动控制 1.1.1 自动控制的引例 引例2：锅炉水温自动控制装置 1.1.1 自动控制的引例 引例2：锅炉水温自动控制规律 1.1.2 自动控制中的基本问题 自动控制中的基本问题 系统结构 自动控制系统由哪些部分组成？ 它们之间有什么关系？ 控制过程 控制的过程如何进行？ 目标规则 控制的目标规则如何表示？ 控制效果 控制的效果如何评价？ 1.1.2 自动控制中的基本问题 系统的结构和控制的过程 1.1.2 自动控制中的基本问题 目标规则的表示 自然语言、流程图； 数值和数学表达式； 数学模型： 建立数学模型和采用专业术语来描述 如绿信比、饱和流量、流量系数等； 微分方程、传递函数、状态方程…… 1.1.2 自动控制中的基本问题 控制的效果 传统意义上的性能指标 稳定性、快速性、准确性 广义的评价指标 可靠性 操作性 互换性 效率 性价比 1.1.2 自动控制中的基本问题 稳定性 是指系统重新恢复平衡的能力。 一个处于