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基本图形的生成算法 第四章 图形变换 重庆大学软件学院 主讲：杨梦宁 mnyang@cqu.edu.cn 第四章 二维图形的变换 4.1 图形变换基础 4.2 二维几何变换 4.3 窗口到视区的变换 4.4 三维几何变换 4.1 图形变换的数学基础（自学） 矢量：是一有向线段，具有方向和大小两个参数。 矢量和 矢量的数乘 矢量的点积 性质 矢量的长度 单位矢量：长度为1的矢量 矢量的夹角 矢量的叉积 矩阵 阶矩阵 n阶方阵 零矩阵：元素全为0的矩阵。 行向量与列向量 单位矩阵 矩阵的转置 矩阵的逆： n阶矩阵A称为可逆的，若存在另一个n阶矩阵B，使得AB＝BA＝In。此时称B为A的逆矩阵，记为B=A-1。 4.2 二维基本变换 平移变换 旋转变换 点P(x,y)的极坐标表示 绕坐标原点旋转角度 （逆时针为正，顺时针为负） 放缩变换 以坐标原点为放缩参照点 不仅改变了物体的大小和形状，也改变了它离原点的距离 齐次坐标与二维变换的矩阵表示 为什么需要齐次坐标？ 齐次坐标表示不是唯一的，通常当h＝1时，称为规格化齐次坐标，在计算机图形学里面，我们常用的是规格化齐次坐标。 所谓齐次坐标, 就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。 例