大学毕业设计---基于单片机的电动机转速测量系统.docVIP

摘要 在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合。随着微型计算机的广泛应用，特别是高性能价格比的单片机的出现，转速测量普遍采用以单片机为核心的数字式测量方法。 本文基于SPCE061A单片机实现数字测速功能。在电机运行过程中，对其进行监控，即对电机转速进行测量，并显示，从而掌握电机运行的基本状况。 本设计主要用SPCE061A作为控制核心，由霍尔传感器、LED数码显像管、HIN232CPE电平转换、SPGT62C19B电机控制模组构成。详细介绍了单片机的测量转速系统数据的串行通讯，充分发挥了单片机的性能。本文重点是测量速度并显示在4位LED数码管上。其优点是硬件电路简单，软件功能完善，测量速度快、精度高、控制系统可靠，性价比较高等。 关键字：SPCE061A单片机；转速；传感器Abstract In the project practice, measuring rotational speed is often necessary in many situations. Along with the wide application of microcomputer, especially with the emergence of high cost-effective single chip microcomputer, the rotational speed is often measured by digital methods centered on single chip microcomputer. The design mainly use SPCE061A as the control core, and is made up of the Hall sensor, LED digital kinescope, HIN232CPE level conversion, and a SPGT62C19B motor control module. Introduce the serial communication of the data from rotational speed measuring system, which gives full scope to performance of SPCE061A. The key point of this paper is measuring the rotational speed and displaying it at 4-bit LED. It has advantages such as simple hardware circuit, good software capabilities, fast measuring speed, high precision, reliable control system, high cost-effective and so on. Keyword：SPCE061A single-chip computer；rotational speed; sensor目 录 1 绪 论 1 1.1 直流电机调速系统的发展历史和现状 1 1.2 测速方法的发展 2 1.3 测速系统的分类及组成 3 1.4 课题任务及要求 3 1.5 本文内容及章节安排 4 2 直流电机数字测速方法 5 2.1 数字测速方法 5 2.1.1 M法测速 5 2.1.2 T法测速 6 2.1.3 M/T法测速 7 2.2 各种测速方法的精度指标 8 2.2.1 分辨率 8 2.2.2 测速误差率 9 2.3 测速方法的比较和选择 10 2.4 本章小结 11 3 直流电机测速系统的总体方案设定 12 3.1 测速与显示系统总体方案设计 12 3.2 直流电机测速系统硬件方案论证 13 3.3 直流电机数字测速基本原理 13 3.4 转速测量与显示方案设计 14 3.5 本章小结 14 4 测速系统硬件设计 15 4.1 凌阳单片机简介 15 4.1.1凌阳十六位单片机 15 4.1.2凌阳SPCE061A单片机 15 4.2 转速测量单元 16 4.2.1模组平面图 17 4.2.2 SPGT62C19B芯片控制直流电机 19 4.2.3转速测量电路 20 4.3 数码管显示单元 21 4.4 本章小结 22 5测速系统软件设计 23 5.1总体软件结构框架 23 5.2各模块单元软件框架 23 5.2.1直流电机测速 23 5.2.2数码管显示 24 5.2.3主程序流程 25 5.3本章小结 30 6系统总体调试和结果分析 31 6.1系统调试与结果分析 31 6.2故障调试及解决方式 32 6.3联调结果 33 结 论