电机转矩计.docVIP

交流笼型电动机软起动设备的工程应用3.1 交流电动机软起动参数计算基础3.1.1 交流电动机软起动转矩平衡方程 交流电动机软起动转矩平衡方程也称电动机惯性系统运动方程。GD24g2Л60dNdtGD24g2Л60dNdtGD2375dNdt MB＝ · GD2375dNdt ＝ · (kg·m) (3-1) 式中MB 加速转矩＝MM — ML (kg — m)； MM 电机转矩 (kg — m)； ML 负载转矩 (kg — m)； GD2电机飞轮转矩＋换算到电机轴上的负载飞轮转矩； N 转速（转／分）； T 时间（秒）； g 重力加速度m2/s。3.1.2 加速、减速时间的确定GD2375MBdNdtO 由式3-1可知由于由GD2375MBdNdtO t＝ ∫N (3-2)GD2375 (M－MC) 根据式3-2，如能给出加速转矩MB，则能求出加速时间t加，而若给出减速转矩，则能求出减速时间t减。若计算式3-2积分时，以最简单的情况，当阻力矩MGD2375 (M－MC)(N－0). t＝ ((N－0).实际上考虑到转矩的变动，转矩M用其平均值给出。 下面举例说明：例一：一传送带的传动电机3.7KW,四极电机，归算到电机轴上的转动总惯量GD2＝0.212kg·m2，负载转矩最大MLmax＝1.5kg·m，最小负载转矩MLmin＝1.2kg·m；求电机加、减速时间。120×504解：求取速度变化差Δ120×504ΔN＝ (1－0.03)－0 ＝1450转／分975×3.71450求取电机电磁转矩975×3.71450 MM＝ ＝2.49kg·m.0.212×14500.212×1450375×(2.06×1.1－1.5)t加＝ ＝1.07秒其中系数1.1为实际整定加速系数。 0.212×1750 0.212×1750375(2.06×0.2+1.2)t减＝ ＝0.13秒其中系数0.2为减速系数显然本例讨论的是负载转矩为恒值常数。而对平方转矩负载，可见下例。例二：平方转矩下的加减速时间计算GD2 NGD2 Nmax375?MAmin加速时间t加＝ （秒） (3-4)其中MAmin最小加速转矩(kg·m) Nmax最高转速（转／分）GD2 Nmax375GD2 Nmax375?MDmin t减≥ （秒） (3-5) 其中NAmin最小减速转矩(kg·m) 式中NAmin，NDmin可用图表示（图3-1）电机转矩负载转矩电机再生制动转矩电机转矩负载转矩电机再生制动转矩图3-1 最小加减速转矩3.1.3 惯性转矩GD2 惯性转矩有时也称飞轮转矩，它是为使静止物体在一定时间内加速到某一速度时物体质量的度量，他与物体质量形状有关，工业应用的是以kg·m２为单位。一般在软起动参数整定时都要求设计者给出这一数值，本手册本章也给出通用负载的GD2参数值范围。这里还需指出的是,若电机通过齿轮机与负载相联，那么在GD2计算时，要考虑减速比的折算。如设减速器的效率100％。 G2G1电机侧减速齿数G1，负载侧减速齿数G2G2G1G2G1 则 N2＝ ?N1G2G1G2G1 M2＝ ?M1G2G1 (GD2)＝( )2 ? GD2 其中：G齿轮齿数； M2 ，M1负载侧，电机侧转矩； N2 ，N1负载侧，电机侧转速。3.2 采用软起动时基本参数工程整定UU3.2.1 斜坡电压起始值 斜坡电压起始值Us如图3-2所示，在计